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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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Loop-closing By Using SIFT Features for Mobile Robots

【摘要】:To resolve the problem of accumulative error in the real-time loop-closing of SLAM,SIFT features are used to match the visual appearance in the environment.The visually salient regions are selected from an image using Scale Saliency algorithm.Then,the SIFT features extracted from the salient regions in current image are used to match to the possible can-didate features.The experiment results show the method is feasible.
【基金】:supported by National 863 Plan Projects under Grant 2006AA04Z212
【分类号】:TP242;TP391.41

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
8 朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 雒燕飞;地质灾害应急地理信息数据库设计及其应用[D];山东科技大学;2010年
4 唐红梅;基于辐射与空间信息的遥感图像检索[D];山东科技大学;2010年
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8 李跃;三维运动估计在织物动态仿真中的应用[D];浙江理工大学;2010年
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10 王芬;博客作者性别分类的研究[D];北京交通大学;2012年
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