非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划

【摘要】：通过设置虚拟障碍物的方式描述路径规划中的非完整性约束问题,在移动机器人等系统因受到非完整性约束而无法运动的方向设置虚拟的障碍物,约束系统的运动方向和姿态,使得路径规划结果具有完全的运动学可跟踪性能,有效的解决了移动机器人导航中的泊车位姿和平行停车等问题。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	刘春阳;程亿强;柳长安;;基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[J];东南大学学报(自然科学版);2009年S1期
2	赵越;玄哲;张海龙;刘远红;张会珍;;基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计[J];大庆石油学院学报;2008年04期
3	周兰凤,洪炳镕;一种基于APGA的移动机器人路径规划算法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
4	金秀慧;伊连云;付莹莹;牟世刚;;基于通用运动学模型的移动机器人避障路径规划[J];机械工程师;2005年12期
5	於时才;梁治钢;李海龙;;基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划[J];微计算机信息;2008年02期
6	高强;;切点法在路径规划中的应用[J];实验室科学;2008年03期
7	刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚;基于电路地图的移动机器人路径规划[J];机器人;2004年06期
8	毕盛;朱金辉;闵华清;钟汉如;;基于模糊逻辑的机器人路径规划[J];机电产品开发与创新;2006年01期
9	贾润亮;;机器人路径规划研究[J];电脑开发与应用;2010年10期
10	周光明,贾梦雷,陈宗海;移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法[J];上海交通大学学报;2005年06期
11	王肖青;王奇志;;传统人工势场的改进[J];计算机技术与发展;2006年04期
12	闫利利;严德昆;吴利波;;人工免疫算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机与数字工程;2007年07期
13	霍迎辉,张连明;一种移动机器人的路径规划算法[J];自动化技术与应用;2003年05期
14	黄祎;孙德宝;秦元庆;;基于粒子群算法的移动机器人路径规划[J];兵工自动化;2006年04期
15	周兰凤;洪炳熔;;用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
16	尉朝闻;黎田;;机器人路径规划的一种改进蚁群算法[J];科技信息;2010年35期
17	崔世钢;徐雪莲;赵丽;田立国;杨耿煌;;蚁群优化在移动机器人路径规划上的研究[J];制造业自动化;2009年01期
18	连晓峰;刘载文;左敏;;移动机器人动态人工势场路径规划方法研究(英文)[J];计算机仿真;2011年01期
19	曲效利;移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算[J];机器人;1994年02期
20	蔡自兴,彭志红;一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用[J];机器人;2001年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3	王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
4	程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5	高晶;杨鹏;刘作军;韩光;;准有序动态环境中的移动机器人路径规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6	李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7	邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
8	刘春阳;程亿强;柳长安;;基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年
9	魏崇竹;马孜;常江辉;;移动机器人全局路径规划中可视图理论的简化[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
10	李少逸;董慧颖;;移动机器人实时安全导航路径规划方法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
2	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
3	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
4	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5	洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
6	王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
7	梁华为;基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
8	曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
10	辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
2	谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
3	高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
4	王娟娟;移动机器人路径规划方法研究[D];山东理工大学;2010年
5	何伟烽;自主式移动机器人路径规划研究及软件仿真实现[D];西安电子科技大学;2011年
6	刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
7	崔建军;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];西安科技大学;2010年
8	向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
9	王坤;基于量子粒子群算法的移动机器人的路径规划的研究[D];江南大学;2009年
10	姜明洋;基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
2	铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
3	通讯员张婵记者毕玉才苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4	记者王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
5	陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的？[N];科技日报;2008年
6	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7	通讯员刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
8	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
9	姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
10	卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年

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