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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪

刘磊  王永骥  
【摘要】:利用单目视觉传感器采集环境信息。用HSV颜色模型的H和S分量,通过一种基于二值图像分割的快速聚类算法,从环境中分离出具有某种特定颜色的目标物。利用三维重建算法和分段控制策略计算目标物距离,融合激光传感器信息获得目标物的精确距离。设计视觉伺服系统,以实现机器人对运动目标的跟踪。最后通过实验验证该方法的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 薛金林;徐丽明;;多功能农业机器人及其关键技术分析[J];安徽农业科学;2009年15期
3 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
4 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
5 刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
6 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
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8 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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6 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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10 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
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6 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
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8 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
9 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
10 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
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10 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨威,张田文,师海峰;一种用于二值图象分割的快速聚类算法[J];计算机研究与发展;1998年08期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王小坤;贾庆轩;谭胜;;一种单目视觉测距方法的研究[J];科技信息(学术研究);2008年34期
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3 曹毓;冯莹;赵立双;雷兵;;相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响[J];传感器与微系统;2012年12期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 冯春;基于单目视觉的目标识别与定位研究[D];南京航空航天大学;2013年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高尚;基于激光环主动标记的单目视觉试验平台研究[D];扬州大学;2012年
2 陈杉;物体位姿单目视觉测量系统的研究[D];天津大学;2007年
3 原野;基于单目视觉的三维姿态测量方法与系统实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 王强锋;利用单目视觉测量技术研究船桥撞击运动[D];宁波大学;2012年
5 杨琳雪;非合作航天器单目视觉快速位姿确定算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 尹楠;基于单目视觉及主动激光标记的空间曲面重构方法研究[D];扬州大学;2012年
7 郭煜;基于单目视觉的飞行器姿态角测量技术[D];国防科学技术大学;2010年
8 孙晓艳;基于单目视觉的夜晚汽车前撞预警系统研究[D];西安工业大学;2013年
9 李沛奇;基于单目视觉技术的铁路异物侵限监测系统研究[D];兰州交通大学;2013年
10 张勇;单目视觉坐标测量系统建模的研究[D];吉林大学;2009年
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