收藏本站
《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航

王红霞  田国会  李晓磊  卜范骞  
【摘要】:基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器人的距离传感器实现避障功能,最后通过决策评价控制机器人的运动。实验证明,该方法即能实现基于视觉的优化路径,又可以利用基于传感器的实时反应能力。
【作者单位】:山东大学控制科学与工程学院
【分类号】:TN967.2;TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 蔡则苏,洪炳镕,周浦城;基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
2 陆新华,张桂林;室内服务机器人导航方法研究[J];机器人;2003年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李燕琴;一种生态旅游者的识别与细分方法——以北京市百花山自然保护区为例[J];北京大学学报(自然科学版);2005年06期
2 张则飞;邢立新;;纹理特征在Aster影像数据分类中的应用[J];吉林大学学报(地球科学版);2006年S1期
3 杨晓懿,刘嘉勇,陈淑敏;SVM在文本自动分类中的应用[J];成都信息工程学院学报;2005年02期
4 刘继忠,周晓军,熊勇;人工免疫系统超变异模式识别及应用[J];传感技术学报;2005年03期
5 何孝莹;宋伟东;韩颜顺;;点状地图符号的神经网络识别[J];测绘科学;2006年01期
6 刘新华;舒宁;;纹理特征在多光谱遥感影像分类中的应用[J];测绘信息与工程;2006年03期
7 孙亮,韩崇昭,康欣;多源遥感影像的集值特征选择与融合分类[J];电波科学学报;2004年04期
8 刘云鹏;律方成;李成榕;张喜乐;焦翠坪;;基于多导体传输线模型的单相变压器绕组中放电的距离函数法定位[J];电工技术学报;2006年01期
9 谷波,张永奎;文本聚类算法的分析与比较[J];电脑开发与应用;2003年11期
10 宋礼鹏,郑家恒;分词评价系统实现[J];电脑开发与应用;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 王海旗;陈文汉;孙忠;;现代雷达技术及展望[A];第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会论文集[C];2006年
2 吴明军;彭先蓉;张启衡;;基于主分量分析的彩色图像自适应聚类分割[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
3 叶广辉;林华;刘杨;洪岳华;贺仲雄;;AECM理论在人-机-环境系统工程中的应用[A];人-机-环境系统工程研究进展(第七卷)[C];2005年
4 裴忠民;邓志东;王盛慧;;基于无线传感器网络的家用保安机器人环境监控单元[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
5 杨卫平;王炜华;沈振康;;目标与诱饵红外特性及其识别技术研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
6 张恒;李立春;于起峰;;一种目标区域最佳椭圆描述确定方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
7 李辉;张安;于红梅;;雷达目标识别发展回顾与实现中的关键理论[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘建胜;文档图象版面理解的研究[D];重庆大学;2002年
2 居琰;基于多层次信息融合的手写体汉字识别研究[D];重庆大学;2002年
3 计科峰;SAR图像目标特征提取与分类方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
4 马力波;网络远程机器人控制系统及关键技术研究[D];重庆大学;2003年
5 宋晓峰;优生演进优化和统计学习建模[D];浙江大学;2003年
6 彭司华;计算智能在生物信息学中的应用研究[D];浙江大学;2004年
7 侯迪波;间歇生产过程中的知识发现方法研究[D];浙江大学;2004年
8 施丽莲;基于数字图像识别技术的气液两相流参数检测的研究[D];浙江大学;2004年
9 周群一;ECG心拍建模与分析识别[D];浙江大学;2004年
10 成芳;稻种质量的机器视觉无损检测研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张治;列车脱轨事故智能分析技术初步研究[D];西南交通大学;2002年
2 黄志斌;基于分类器融合理论的车辆牌照识别技术[D];华侨大学;2003年
3 王新智;基于雷达PPI的目标检测与跟踪方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 任双桥;图像插值的参数技术及应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 卢忠良;基于多类的汉语文本自动分类研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 陈江峰;基于HMM分类器和Relax算法特征提取的高分辨雷达目标自动识别问题研究[D];郑州大学;2003年
7 张捷;基于神经网络的齿轮箱智能故障诊断技术的研究[D];江苏大学;2003年
8 黄宏华;计算机图像处理技术在家蚕微粒子病识别中的应用[D];江苏大学;2003年
9 黄康;三毫米脉冲雷达CPLD测距电路的实现与小波特征的提取[D];南京理工大学;2003年
10 李钝;基于粗糙集理论的文本挖掘技术研究[D];山西大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
2 杨承磊,孟祥旭;一种新的快速细化算法的设计与实现[J];工程图学学报;1998年03期
3 胡汉平,李德华,金刚,陈振羽;基于知识的细化与补断算法[J];华中科技大学学报;2000年12期
4 崔茂源,田彦涛,赵中祺;基于模糊逻辑的自主移动机器人实时滚动路径规划及控制[J];吉林工业大学自然科学学报;1999年01期
5 朱晓芸,杨建刚,何志钧;神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用[J];机器人;1997年03期
6 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
7 朱志刚,石定机;多尺度全覆盖视觉导航方法[J];机器人;1998年04期
8 马骏骑;服务机器人[J];昆明理工大学学报;1997年03期
9 王耀南,李树涛;多传感器信息融合及其应用综述[J];控制与决策;2001年05期
10 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成;移动机器人导航技术[J];山东科技大学学报(自然科学版);1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨法;;HAM教你玩转Google Earth[J];现代通信;2010年06期
2 苏亚君;;山西体育中心赋[J];记者观察(上半月);2011年08期
3 ;联想LEP国际团队访豫 共谋新兴市场发展远略[J];电脑编程技巧与维护;2011年13期
4 张璐;;输电线路张力放线仿真系统中三维仿真器的设计与开发[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年08期
5 ;Android版谷歌地图新增“下载图区”功能[J];硅谷;2011年15期
6 闫发泽;钟鹏;叶睿;刘平;夏武;;Google Earth平台在虚拟旅游上的应用[J];科技资讯;2011年21期
7 刘新;张颖;;索尼高清摄像机在《旗帜》片中的应用[J];现代电视技术;2011年08期
8 付镇伟;卢彬;;基于Google Earth的无线信号打点研究[J];广东通信技术;2011年07期
9 王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王红霞;田国会;李晓磊;卜范骞;;基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3 李慧;张洪钺;;利用光电传感器测量飞行器姿态方案[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 白文峰;;足球机器人系统运动学模型研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 于爱华;马旭东;王栋耀;;基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
7 黄洪基;金大陆;;从“传媒倾向”、“城市地标”到“有我的利他观”——对话青少年道德教育[A];和谐社会建设与青少年发展研究报告——第三届中国青少年发展论坛暨中国青少年研究会优秀论文集(2007)[C];2007年
8 ;厦门万年地标建筑设计有限公司贺词[A];首届海峡两岸土木建筑学术研讨会论文集[C];2005年
9 张蓉君;安方亮;彭召斌;位耀光;郑祥格;;基于机器视觉的农业机器人定位技术研究[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
10 杨文麟;;天线轴角码盘标校技术的研究[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第九次学术会议论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 陈江;昔日纺织厂 今日新地标[N];解放日报;2005年
2 实习生 李唯一;寻找雅州古城的千年地标[N];雅安日报;2008年
3 本报记者 刘勇 本报通讯员 郝树鹏;北京站:地标式建筑[N];人民铁道;2009年
4 记者 谢雪梅 实习生 周茜 郭召茜;城市新地标[N];常州日报;2009年
5 本报记者 方鹤霖 通讯员 黄柯;伟人故里将耸立起一座新地标[N];湘潭日报;2009年
6 特约通讯员 常琦彪;会师楼被评为中国60大地标之一[N];白银日报;2009年
7 记者阎蓉;建立地标性新疆大剧院[N];新疆日报(汉);2010年
8 李忠峰 宋凯 殷丽欣 蔡劲松 (本报记者 李忠峰 宋凯 通讯员 殷丽欣);地标性建筑火热进行时[N];中国财经报;2010年
9 王林;“小地标”带动大发展[N];中国特产报;2010年
10 ;美国设法防“地标自杀”[N];新华每日电讯;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李吉功;室外时变气流环境下机器人气味源定位[D];天津大学;2010年
2 吴皓;基于服务任务导向的机器人地图构建研究[D];山东大学;2011年
3 章大勇;激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 李飞;湍动气流主控环境下多机器人气味源定位[D];天津大学;2009年
5 蔡永强;汉语方位词及其概念隐喻系统[D];北京语言大学;2008年
6 谢彩香;LBS移动终端导航电子地图设计与实现[D];山东科技大学;2006年
7 张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
8 霍红宇;加里·斯奈德诗歌历程中的佛学思想研究[D];上海外国语大学;2008年
9 李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
10 潘博;腹腔镜操作机器人研制及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡蝶;城市文化地标认知、认同的两岸差异研究[D];上海交通大学;2011年
2 包闰贵;室内机器人超声测距和定位算法的研究[D];安徽大学;2011年
3 刘凌云;城市地标系统的历史演进及其优化探索[D];华中科技大学;2004年
4 司文杰;未知环境下机器人即时定位与路径规划[D];郑州大学;2011年
5 王培勋;基于子地图连接的机器人同时定位与地图构建研究[D];中国海洋大学;2010年
6 郑加华;地标景观的生成及意义探析[D];华中科技大学;2004年
7 赵坚;航站楼设计的发展动态研究[D];天津大学;2004年
8 付伟铮;移动机器人自主定位和地图生成新算法研究[D];北京化工大学;2006年
9 任志全;3R欠驱动机器人位置控制方法与实验研究[D];北京工业大学;2010年
10 陈文倩;基于层次化地标的四方位城市空间关系研究[D];首都师范大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026