一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法

【摘要】：本文提出了一种基于2D单应矩阵来进行摄像机标定的方法,该方法首先把摄像机内参数分解为两部分,然后分别利用最小二乘法求解。与通常的标定方法相比较,本文提出的方法可以得到更好的初始条件,因此能够有效地提高非线性优化的计算效率和精度。针对镜头的径向畸变,本文根据具体的应用背景,提出了两种目标函数来进行非线性优化,进而得到了两组不同的畸变系数,前者适合于从已知三维信息来求解二维信息,而后者则更有利于实现从图像信号中提取三维信息。最终通过仿真结果验证了此方法的有效性。

【作者单位】：南开大学机器人与信息自动化研究所
【基金】：国家自然科学基金(60574027) 天津市应用基础研究计划(07JCYBJC05400)资助项目工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(070800)
【分类号】：TP391.41

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前1条

1	祝海江,吴福朝,胡占义;基于两条平行线段的摄像机标定[J];自动化学报;2005年06期

	【共引文献】
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前6条

1	边后琴;谭叶;;立体视觉系统的参数标定的Matlab实现[J];上海电力学院学报;2011年04期
2	田祖伟;李勇帆;;基于圆形靶标的数码相机外部参数标定算法[J];计算机应用;2009年07期
3	段福庆;吴福朝;胡占义;;基于平行性约束的摄像机标定与3D重构[J];软件学报;2007年06期
4	曲学军;张璐;;基于空间平行直线束的CCD摄像机内外参数标定[J];计算机工程与设计;2010年19期
5	孙瑾;顾宏斌;;矩形模板下摄像机标定和目标定位方法研究[J];小型微型计算机系统;2008年09期
6	蒋寿生;葛动元;;基于RBF神经网络的双目立体视觉系统的研发[J];南华大学学报(自然科学版);2008年03期

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前4条

1	朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
2	王美珍;单幅图像中地物目标几何量测研究[D];南京师范大学;2011年
3	孙瑾;虚拟现实中若干图像关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
4	刘天阳;基于图像技术的工程物监测与识别方法研究[D];大连理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	卢玥;基于场景的相机自标定研究[D];南京师范大学;2011年
2	贺小路;VMD系统中摄像机标定及目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2006年
3	孙凤梅;摄像机标定与三维重建[D];首都师范大学;2006年
4	陈西;摄像机标定与三维重建研究[D];北京化工大学;2007年
5	胡培成;三维信息提取中的摄像机标定技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
6	张宇;基于空中视频的地图重建的研究[D];南京理工大学;2007年
7	漆喜庆;旋转立体视觉方法研究[D];浙江工业大学;2007年
8	周生元;螺旋钢管焊缝在线检测及跟踪系统的开发研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9	高红波;基于单视图的摄像机标定及其应用[D];电子科技大学;2009年
10	朱芳芳;单目视觉定位中的模板检测技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

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1	刘胜;傅荟璇;王宇超;;基于平面靶分割区间LS-SVM摄像机标定的研究[J];哈尔滨工程大学学报;2009年10期
2	罗晨,朱利民,丁汉;标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法[J];中国机械工程;2005年17期
3	茹海峰;王耀明;殷业;;计算机视觉中基于平面标定物体的摄像机标定[J];上海电机学院学报;2005年06期
4	王军德;;径向畸变摄像机的标定[J];科技信息;2009年25期
5	曹宇;赵杰;李戈;闫继宏;;摄像机标定及恢复目标点世界坐标的一种方法[J];机械与电子;2008年06期
6	李洪海;;一种简便的双目摄像机标定方法[J];淮阴工学院学报;2009年03期
7	郁春潮;;广角镜头的摄像机非线性标定技术[J];长江大学学报(自科版)理工卷;2006年02期
8	郁春潮;;广角镜头的摄像机非线性标定技术[J];长江大学学报(自然科学版);2006年04期
9	焦圣喜;韩立强;岳晓峰;吕清涛;;摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究[J];光学技术;2007年S1期
10	张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期

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前10条

1	张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
3	赵越;江南;;基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4	肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
5	付强;全权;蔡开元;;基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6	徐伟;郑利平;刘晓平;;基于单个平行四边形的摄像机标定方法[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
7	刘胜;傅荟璇;王宇超;;AGA-LS-SVM算法在摄像机标定中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	刘广琦;李德强;郝颖明;;一种改进的摄像机两步标定法[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
9	何晓兰;姜国权;杜尚丰;柯杏;;基于多项式拟合的摄像机标定算法[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
10	魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	王作晖;施木俊：点击鼠标挖基坑[N];长江日报;2007年
2	实习生　刘霞;三维面部识别软件问世[N];科技日报;2007年
3	;三维扫描技术[N];计算机世界;2002年
4	本报记者林莉君;“以貌取人”更安全[N];科技日报;2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2	傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3	张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
4	赵萍;机器视觉测量方法及曲面重构技术研究[D];沈阳农业大学;2011年
5	张滋黎;基于视觉引导的大尺度空间坐标测量方法研究[D];天津大学;2010年
6	李莉;计算机视觉系统若干关键问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7	周东生;计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用[D];大连理工大学;2010年
8	杨新伟;白光数字图像频域分析法测量三维位移的研究和应用[D];天津大学;2008年
9	王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
10	侯建;月球车立体视觉与视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	田震;基于神经网络方法的摄像机标定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
3	李鹏程;计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用[D];吉林大学;2006年
4	崔华南;双目立体摄像机标定技术在凹地障碍识别中的应用研究[D];长春理工大学;2009年
5	蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
6	陈铎;摄像机标定方法研究与实现[D];东北大学;2008年
7	贾丹;摄像机现场标定算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8	金辉;用于全方位视觉导航的图像校正技术研究[D];天津理工大学;2008年
9	刘丽群;基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究[D];天津理工大学;2009年
10	朱玉艳;摄像机标定方法研究[D];昆明理工大学;2010年

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