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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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永磁同步电动机非线性负载的神经网络自适应控制

李诺  王江  张荣华  
【摘要】:针对PMSM伺服控制系统中不确定非线性因素引起的电磁转矩波动,以及伺服系统要求快速响应平滑跟踪的关键问题,本文提出了一种基于神经网络补偿的PMSM鲁棒平滑跟踪控制的新的设计方法,实现了PMSM伺服控制系统的快速鲁棒平滑跟踪控制.本文给出了永磁同步电动机及非线性负载的数学模型,给出了神经网络反步控制和二阶平滑轨迹跟踪滤波器的设计方法,将所提出的算法利用DSP实现交流伺服电机控制,实验结果证明了所提方法的正确性和有效性.
【作者单位】:天津大学电气与自动化工程学院
【基金】:国家自然科学基金资助,项目批准号:50537030
【分类号】:TP273.2;TM341

【参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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1 魏熙乐;永磁同步电动机的鲁棒平滑跟踪控制[D];天津大学;2004年
【相似文献】
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