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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法

刘志刚  李世华  
【摘要】:用自抗扰控制(ADRC)技术设计永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制器时,通常根据速度输出方程将速度环控制器设计成一阶自抗扰控制器.这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI调节器的给定)来近似代替实际的q轴定子电流.一阶自抗扰控制器无法对这种近似进行补偿,使得闭环系统难以获得更为优异的性能.本文针对这个问题,通过对速度输出方程的分析,提出一种新的二阶自抗扰调速控制解决方案.仿真结果表明,该方案使得闭环系统具有更强的抗扰动性能,而且具有更平缓的速度响应和更小的超调.
【作者单位】:东南大学自动化学院
【基金】:东南大学优秀青年教师计划资助
【分类号】:TM341

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 彭露群;解仑;李崇坚;巩潇;孙铁;;自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2012年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈诚,李世华,田玉平;永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J];电气传动;2005年09期
2 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
3 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
4 杨金明,吴捷,张宙,董萍;采用自抗扰控制器的永磁直线电动机速度控制[J];微特电机;2004年05期
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9 曹先庆;朱建光;唐任远;;基于模糊神经网络的永磁同步电动机矢量控制系统[J];中国电机工程学报;2006年01期
10 冯江华;许峻峰;;基于定子磁链自适应观测的永磁同步电机直接转矩控制系统[J];中国电机工程学报;2006年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张伟;宋章启;谢元平;胡永明;;自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用[J];半导体光电;2010年03期
3 孙德辉;张莹;李志军;张玥;;基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
4 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
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10 徐向波;房建成;;基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张细政;王耀南;;永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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5 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 刘慧贤;丁世宏;李世华;陈夕松;;基于有限时间控制的永磁同步电机位置伺服系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
3 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
4 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
5 朱建光;六相永磁同步电动机驱动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 刘颖明;永磁式直驱风电机组控制技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
9 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
10 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
3 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
4 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
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7 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
8 刘姣;基于参数辨识的永磁直驱风力发电机无传感器控制技术研究[D];浙江大学;2011年
9 尚磊;双馈异步风力发电系统改进直接功率控制策略研究[D];浙江大学;2011年
10 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周二磊;符晓;宗伟林;伍小杰;;基于空间矢量调制的电励磁同步电动机DTC研究[J];变频器世界;2010年08期
2 纪志成,薛花,沈艳霞;感应电动机无源性控制方法研究[J];电工技术学报;2005年03期
3 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用[J];电工技术学报;2006年06期
4 邓青宇;廖晓钟;冬雷;邵立伟;;一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型[J];电工技术学报;2007年06期
5 李渊;何凤有;谭国俊;;双馈电机系统滑模变结构反演控制的研究[J];电机与控制学报;2009年S1期
6 刘栋良,王家军,赵光宙;永磁同步电动机调速中的反推控制[J];电气传动;2005年06期
7 陈诚,李世华,田玉平;永磁同步电机调速系统的自抗扰控制[J];电气传动;2005年09期
8 刘栋良;赵光宙;;基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制[J];电气自动化;2006年02期
9 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
10 贾洪平;孙丹;贺益康;;基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制[J];中国电机工程学报;2006年20期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘旭东;;PID控制策略在轮式机器人电子竞赛中的应用[J];科学大众(科学教育);2014年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周振雄;多自由度精密磁悬浮定位平台的设计与研究[D];长春理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵敏;智能自适应PID控制器设计及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯光,黄立培,喻辉洁,周友,白冰;异步电机柔性控制系统[J];电工电能新技术;1998年03期
2 张井岗,刘志运,裴润;交流伺服系统的二自由度内模控制[J];电工技术学报;2002年04期
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4 孙宜标,郭庆鼎,石丽梅;基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;1998年02期
5 纪志成,沈艳霞,姜建国;一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制[J];电机与控制学报;2003年03期
6 李叶松,程善美,邓忠华,秦忆;交流永磁同步电机伺服系流模糊自调整技术的研究[J];电气传动;1997年02期
7 邓智泉,严仰光;异步电机直接力矩控制中定子磁链自适应观测器的研究[J];航空学报;1999年02期
8 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
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10 黄一,张文革;自抗扰控制器的发展[J];控制理论与应用;2002年04期
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3 陶桂林;魏厚培;李小瑞;张清;开岗生;;轧钢主传动电机阻尼条故障的修复[J];武钢技术;2006年04期
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5 李春林;;同步电机稳定性能仿真分析[J];电机与控制应用;2008年06期
6 李宝金;;国外中小型同步电机发展概况(一)[J];电机与控制应用;1983年04期
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8 迟岩,孙鹤旭,臧小杰,杨永;直流衰减法测取同步电机参数的研究[J];辽宁工程技术大学学报;1993年02期
9 赵争鸣,郑逢时;同步电机模型和参数在电力系统动态分析中的应用[J];中国电力;1994年12期
10 李崇坚,王祥珩,李发海,高景德;阻尼绕组对磁场定向控制交-交变频同步电机动态行为的影响[J];电工技术学报;1995年04期
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1 薛峰;王洪波;;同步电机无位置传感器驱动稳定性分析[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
2 李深;杨斌;朱宏林;高丕国;;同步电机转子位置角的计算及应用[A];2010年全国轧钢生产技术会议文集[C];2010年
3 傅自清;李俭君;;同步电机负载励磁电流的确定[A];四川省电工技术学会第七届学术年会论文集[C];2003年
4 傅自清;李俭君;;同步电机负载励磁电流的数值计算方法[A];四川省电工技术学会电机、电测专业委员会2002年学术年会论文集[C];2002年
5 唐志平;;同步电机自励磁状态空间分析[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
6 张瑜;路尚书;李崇坚;赵晓坦;李凡;段巍;安虹;雷鸣;;三电平同步电机转子磁场定向控制系统介绍[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
7 张瑜;路尚书;李崇坚;赵晓坦;李凡;段巍;安虹;雷鸣;;三电平同步电机转子磁场定向控制系统介绍[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
8 胡彦奎;陶彩霞;;无阻尼绕组式感应同步电机做步进运动状态时的动态仿真[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
9 张瑜;路尚书;李崇坚;赵晓坦;李凡;段巍;安虹;雷鸣;;基于三电平IGBT变流器的同步电机调速系统[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
10 钟慧荣;周云海;;同步电机自励磁动态过程仿真[A];湖北省机械工程学会青年分会2006年年会暨第2届机械学院院长(系主任)会议论文集(上)[C];2006年
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2 夏杰生;轧机主传动改造和节能有新途径[N];中国冶金报;2006年
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5 郝红;变频器发展六大特征[N];中国电力报;2003年
6 陈开胜;变频器发展凸显六面[N];中国电力报;2007年
7 广西 黄立添;美的LS9A远红外电暖器检修实例[N];电子报;2006年
8 广东 刘瑞屏;立邦牌TAN-102型多功能电烤箱电路原理与故障检修[N];电子报;2009年
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10 上海 苏成富;格力数显式转叶扇原理与检修(下)[N];电子报;2009年
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1 吴轩钦;电励磁同步电机双三电平矢量控制系统研究及其应用[D];中国矿业大学;2011年
2 王磊;电励磁同步电机无传感器控制检测技术研究[D];中国矿业大学;2012年
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4 符晓;电励磁同步电机低开关频率控制技术研究[D];中国矿业大学;2011年
5 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
6 李浩;大功率三电平变换器关键技术及同步电机传动控制系统研究[D];中国矿业大学;2010年
7 郭亮;新型同步电机的分析与优化研究[D];浙江大学;2006年
8 温志伟;基于数值分析的大型同步电机内温度场的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
9 姚文熙;多电平六相同步电机变频调速全数字控制技术研究[D];浙江大学;2005年
10 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王灿;同步电机变频软起动智能并网的研究[D];武汉科技大学;2013年
2 陈成;永磁同步电机关键技术研究[D];北方工业大学;2014年
3 任晓刚;永磁同步电机无速度传感器控制的研究[D];西南交通大学;2014年
4 蔡然;考虑磁饱和效应的同步电机建模与参数辨识[D];广东工业大学;2014年
5 李亚楠;三级式同步电机变频交流起动/发电系统的研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 潘德栋;永磁同步电机的自适应反推控制研究[D];沈阳工业大学;2014年
7 王琼芳;选矿厂磨矿系统球磨同步电机励磁控制系统的数字化改造[D];电子科技大学;2010年
8 蒋晓玲;同步电机故障运行的计算机算法实现[D];上海交通大学;2010年
9 沈锡全;变频器并联供电的同步电机调速系统研制及性能研究[D];华中科技大学;2009年
10 杨飏;永磁同步电机的无位置传感器控制[D];西南交通大学;2014年
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