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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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巨型水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究

周育才  刘少军  刘忠伟  邓奕  黄明辉  
【摘要】:本文以3万吨模锻水压机动梁位置保持系统为例,针对模段水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点,提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器作反馈控制用于增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,对于提高动梁位置保持精度效果明显。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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