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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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高性能直线/圆弧插补的设计与对比

刘宜  丛爽  
【摘要】:以一个平面四分之一椭圆弧为例,针对期望精度的要求分别采用直线插补和圆弧插补逼近目标曲线来研究不同插补方法所具有的性能。直线插补采用基于曲率圆模型的等误差法和等参数增量法;圆弧插补采用基于min-max逼近的最优圆弧插补和以多边形为中介的双圆弧插补。通过不同插补方法的求解过程,从插补点数的多少及轨迹的连续性两方面来分析参数对误差的影响,以及不同插补方法对运动控制精度的影响。
【作者单位】:中国科学技术大学自动化系
【基金】:国家自然科学基金资助项目(50375148)
【分类号】:TG659

【共引文献】
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