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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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Robust Self-tuning IMC for Opto-electronic Tracking Time-delay System

【摘要】:Aiming at the measurement time-delay of image tracker and plant model uncertainty,a robust self-tuning internal model control(STIMC)strategy is designed for the opto-electronic(O-E)tracking system.Equations for designing the IMC controller based on gain and phase margin specifications are given in detail.The quadratic cost function is introduced to find an optimal solution for the controller parameter.The robust stability condition under plant/model mismatch is analyzed and some designing criterions for selecting controller parameter are obtained.The experimental results in the O-E tracking turnta-ble are presented to verify the effectiveness of the proposed method in overcoming tracking error causing by measurement time-delay.
【分类号】:TP391.41

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
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