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《第二十六届中国控制会议论文集》 2007年
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工业硬实时控制嵌入式软件设计中的时间触发构架(TTA)机制

王彬  张云生  熊新  王帅  
【摘要】:传统的事件触发构架ETA难以满足安全性要求极高的工业硬实时控制,本文研究了一种基于时间触发构架TTA的硬实时控制嵌入式软件设计模式;重点研究了其中的基于TTA的任务调用原理和基于TTA的模式切换方法,并且给出了具体的形式化描述和执行过程的时序图。

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