一类不确定系统可靠跟踪控制器设计

【摘要】：针对一类不确定系统,研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存在条件,通过求解该线性矩阵不等式可以得到状态反馈可靠控制器的参数化形式。最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。

【作者单位】：济南大学控制科学与工程学院山东大学数学与系统科学学院
【基金】：山东省自然科学基金资助,项目批准号:Y2005G04
【分类号】：TP13

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【参考文献】
	【参考文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	王福忠,姚波,井元伟,张嗣瀛;考虑执行器故障的不确定线性系统可靠跟踪控制[J];控制与决策;2004年05期
2	俞立,陈国定;具有闭环区域极点和方差约束的鲁棒输出反馈控制[J];自动化学报;2002年05期

	【共引文献】
	【共引文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	武际可,周鹍;高维Hopf分叉的数值计算[J];北京大学学报(自然科学版);1993年05期
2	张宪民;应用试验模态参数修正理论模型的最佳矩阵逼近法[J];北京航空航天大学学报;1994年02期
3	沙定国;自适应光学波面相位重构的区域算法[J];北京理工大学学报;1991年04期
4	郁光辉,戴亚平,侯朝桢;多传感器相关数据的分布式判决方法[J];北京理工大学学报;2003年05期
5	杨忠鹏;;求加权广义逆的矩阵方法[J];纯粹数学与应用数学;1993年01期
6	李晓理,王伟;离散时间系统多模型切换控制器[J];东北大学学报(自然科学版);1999年05期
7	王福忠,姚波,井元伟,张嗣瀛;线性不确定系统具有方差约束的可靠控制[J];东北大学学报(自然科学版);2004年07期
8	张秀华,张庆灵;离散广义线性系统的最优控制[J];东北大学学报(自然科学版);1998年04期
9	刘德有;亚正定复矩阵的乘积、Kronecker积与Hadamard积[J];燕山大学学报;1995年02期
10	张求知,王永年,左明,彭年,叶小峰;电磁式时分制头盔显示器瞄准线算法的改进[J];电光与控制;2002年01期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	姚波;王福忠;张庆灵;;基于LMI广义系统H_∞可靠控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
2	王庆林;;Ricaati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
2	蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
3	陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
4	高利新;结构不确定线性系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2003年
5	魏荣;小波分析在非线性系统控制中应用的若干问题研究[D];南京理工大学;2002年
6	申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
7	朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
8	刘世前;线性周期系统的满意控制与估计[D];南京理工大学;2003年
9	蔡晨晓;奇异摄动系统的稳定反馈控制[D];南京理工大学;2004年
10	周武能;不确定系统鲁棒区域稳定性若干问题研究[D];浙江大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李俊;指数型状态观测器与保性能控制[D];西北工业大学;2005年
2	黄成;基于观测器的线性时滞系统的控制器设计与分析—LMI方法[D];南京理工大学;2003年
3	孙超;不确定离散时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2003年
4	马静;广义系统的同时镇定研究[D];天津大学;2004年
5	赵文彬;广西矿业可持续发展研究——广西矿产资源的可持续利用[D];广西大学;2004年
6	高玉玲;混合色噪声背景下谐波恢复：可抑制伪峰的互高阶谱估计方法的研究[D];吉林大学;2004年
7	钟宁帆;非线性系统精确线性化方法探究[D];南京理工大学;2004年
8	曹慧荣;2-D系统的强能控距离、平衡模型降阶及能量解耦[D];南京理工大学;2004年
9	魏道稳;网络控制系统的数据包丢失研究及控制调度协同设计[D];南京理工大学;2004年
10	贾童扬;一类线性随机系统的满意容错控制[D];南京理工大学;2004年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	张华春,谭民;状态反馈控制系统的容错控制器设计[J];控制与决策;2000年06期
2	俞立;具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制[J];自动化学报;2000年04期

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	胡号;姚波;;一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置[J];计算技术与自动化;2011年02期
2	郭华旺;强晓玲;滕青芳;;线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究[J];电气传动自动化;2011年04期
3	詹耀华;;基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计[J];辽宁师专学报(自然科学版);2011年02期
4	王荣浩;邢建春;王平;杨启亮;向峥嵘;;具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制[J];南京航空航天大学学报;2011年04期
5	李吉祥;武俊峰;樊丽影;;不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年06期
6	陈武华;李丹霞;袁果;;线性系统的有限时间脉冲函数观测器[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年08期
7	高存臣;崔红艳;;时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2011年Z2期
8	王常宇;;线性定常时滞系统的鲁棒控制[J];工业控制计算机;2011年06期
9	刘龙;李明;于立洋;;一般线性有理期望经济模型的新指数稳定法则[J];山东大学学报(理学版);2011年07期
10	李侠;梁家荣;赵惟琦;;具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制[J];计算技术与自动化;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙新柱;胡寿松;;区域极点和H_∞指标约束下的满意容错控制方法[A];第七届全国信息隐藏暨多媒体信息安全学术大会论文集[C];2007年
2	姚波;王福忠;张庆灵;;基于LMI广义系统H_∞可靠控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
3	邓玮璍;费敏锐;;带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
4	贾菲;赵立英;刘坤;;带有执行器故障的模糊时滞系统的可靠H_2/H_∞混合控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
5	楼旭阳;崔宝同;;不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
6	钱正伟;张国山;;一类不确定离散时滞系统的鲁棒容错保成本控制[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年
7	孙伟;耿志勇;;混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年
8	段志生;黄琳;王龙;;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题离散系统[A];第十九届中国控制会议论文集（一）[C];2000年
9	潘伟;米阳;井元伟;;基于遗传算法的奇异离散系统降阶H_∞控制器[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10	申涛;王孝红;景绍洪;;一类不确定系统可靠跟踪控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2	程鹏;强γ_k-γ_（cl）H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
3	张正强;不确定非线性系统的Backstepping控制[D];南京理工大学;2011年
4	刘鑫蕊;基于模糊模型的非线性互联大系统的H_∞控制研究[D];东北大学;2010年
5	车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
6	董奕凡;扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
7	关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年
8	张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
9	王耀;随机复杂动态网络的同步与稳定性分析[D];东华大学;2010年
10	王恒;基于LMI技术的线性系统故障检测方法[D];东北大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
2	罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
3	刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
4	王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
5	于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
6	陈衍峰;不确定连续系统的鲁棒保成本控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
7	牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
8	王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
9	张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
10	李滨;逆系统方法中Lipschitz非线性系统状态观测器的应用[D];中国石油大学;2009年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡神州行卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62791813 010-62985026	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南