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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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一类不确定系统可靠跟踪控制器设计

申涛  王孝红  景绍洪  
【摘要】:针对一类不确定系统,研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存在条件,通过求解该线性矩阵不等式可以得到状态反馈可靠控制器的参数化形式。最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 贾童扬;一类线性随机系统的满意容错控制[D];南京理工大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张华春,谭民;状态反馈控制系统的容错控制器设计[J];控制与决策;2000年06期
2 俞立;具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制[J];自动化学报;2000年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 郭华旺;强晓玲;滕青芳;;线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究[J];电气传动自动化;2011年04期
3 詹耀华;;基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计[J];辽宁师专学报(自然科学版);2011年02期
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10 李侠;梁家荣;赵惟琦;;具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制[J];计算技术与自动化;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 钱正伟;张国山;;一类不确定离散时滞系统的鲁棒容错保成本控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
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4 刘鑫蕊;基于模糊模型的非线性互联大系统的H_∞控制研究[D];东北大学;2010年
5 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
6 董奕凡;扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年
8 张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 王耀;随机复杂动态网络的同步与稳定性分析[D];东华大学;2010年
10 王恒;基于LMI技术的线性系统故障检测方法[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
3 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
4 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
5 于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
6 陈衍峰;不确定连续系统的鲁棒保成本控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
8 王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
9 张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
10 李滨;逆系统方法中Lipschitz非线性系统状态观测器的应用[D];中国石油大学;2009年
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