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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法

张健  孙鹤旭  雷兆明  梁涛  
【摘要】:针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增益和控制函数的方法,并用李雅普诺夫函数进行稳定性分析。通过该方法设计的滑模控制器可降低滑模切换增益,从而大大地降低了滑模控制的抖振,而且能快速补偿干扰。仿真结果表明,该方法具有较好的动态性能和鲁棒性,抑制抖振要比常规滑模控制方法好得多。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 张后来;基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计[D];合肥工业大学;2008年
8 赵秀华;离散系统滑模变结构控制研究[D];东北电力大学;2008年
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