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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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基于MATLAB的汽车防抱

杨英  赵广耀  朱栋梁  
【摘要】:本文提出一种新的开发汽车防抱死制动系统的控制算法。首先建立汽车单轮模型和制动器模型;在MATLAB软件环境下,建立汽车防抱死系统各个子模块,即滑移率计算模块,车轮受力模块,路面输入模块和整车模块,再将各个子模块连接起来构成防抱死系统的整车仿真模型。通过调整制动力矩使滑移率达到最佳;分别采用开关控制、PID控制策略和模糊控制策略,建立防抱死系统的控制仿真模块,选择合适的控制参数和模糊控制规则,对汽车ABS控制系统进行仿真,并对其稳定性和制动距离、制动时间进行分析、比较,目的在于开发出稳定的制动防抱死系统,更好的提高车辆的制动性能。

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