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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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深海采矿移动机器人控制的关键技术

陈勇  桂卫华  阳春华  王随平  谢永芳  
【摘要】:深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人的控制质量直接影响到深海计划的实施。由于深海未知环境和机器人本身的复杂性,采矿机器人的精确控制是一项艰巨的课题研究。本文指出了深海采矿机器人控制方面的一些关键技术问题并作出了分析,明确了进一步研究的方向。

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