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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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单输入单输出非线性时延系统的自适应模糊控制

曲子芳  杜贞斌  刘兆伟  
【摘要】:针对单输入单输出非线性时延系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案。该方案有机综合了自适应控制和H∞控制。文中构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。

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