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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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Variable Structure Control for Interval Systems

【摘要】:A variable structure control method is proposed for a class of interval systems.In terms of linear matrix inequalities (LMIs),a sufficient condition is given for the existence of linear sliding mode surface guaranteeing asymptotic stability of the reduced-order equivalent sliding mode dynamics.An LMI parameterization of such sliding mode surface is designed and a switched feedback control strategy is accordingly given to drive the system state trajectories reach the sliding surface.Finally,the simulation example shows the effectiveness of proposed method.
【分类号】:O231

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