收藏本站
《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法

张益波  任佳  
【摘要】:本文提出了一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法。在引入变结构趋近律与平移滑平面后,得到了基于平移滑平面的变结构控制算法。然后根据扰动的上下界得到了趋近律参数的取值范围与变结构准滑动模态的宽度,并提出了通过适当选择滑平面参数以减小准滑动模态的宽度的方法。最后引入支持向量机以实现基于线性黑箱系统输入输出数据的控制算法,从而实现了系统辨识与控制算法的结合。仿真结果证明该算法简单易行,并且具有较强的鲁棒性。
【作者单位】:浙江理工大学自动化系
【基金】:浙江理工大学校基金资助
【分类号】:TP18;TP13

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
2 翟长连,吴智铭;一种离散时间系统的变结构控制方法[J];上海交通大学学报;2000年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谢建华;;基于神经网络滑模变结构的BLDC伺服控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2011年03期
2 焦俊;;基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制[J];安徽农学通报;2008年18期
3 周德文;;一类离散系统的滑模控制器研究[J];安阳师范学院学报;2012年02期
4 王占林;非连续系统控制的研究[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
5 李运华,王占林;新型变结构控制及其在电液伺服系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
6 鲁树勇;;基于模型参考的直线伺服系统离散滑模控制[J];变频器世界;2009年09期
7 邵明东;;变频电源与工频电源的最优同步切换[J];变频器世界;2010年01期
8 郑艳;井元伟;;Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制[J];东北大学学报;2006年06期
9 于驰;王宏伟;宫明龙;;多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制[J];东北大学学报(自然科学版);2012年02期
10 童克文;张兴;;滑模变结构控制及应用[J];电气应用;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 李文林;李巧萍;;可抑制抖振的滑动模态到达条件[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王勇;张新政;;离散系统非理想准滑模的理想化控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 魏丽霞;崔宝同;;一种改进的离散时间系统的变结构控制方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 何友国;安亚亮;井元伟;闫明;;离散不确定时滞系统的变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 王勇;张新政;叶巧文;;削弱准滑模抖振的有效方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 李志楠;方一鸣;李志强;周辉;;基于倒立摆的离散控制系统全程滑模变结构控制研究[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
8 魏丽霞;崔宝同;李向丽;;一种离散时间系统变结构控制的方法[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
9 孙明玮;杨明;;飞航导弹新型工程化控制方法研究所想[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 龚宇雷;微电源并网同步检测与定功率输出控制技术研究[D];山东大学;2011年
2 张细政;复杂电机系统的混合滑模变结构控制方法及其应用研究[D];湖南大学;2010年
3 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
4 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
5 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
6 金峤;结构振动的滑模变结构控制研究[D];大连理工大学;2006年
7 王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
8 罗琦;随机反应扩散系统的稳定、镇定与控制[D];华南理工大学;2004年
9 郭继峰;滞后广义系统的变结构控制[D];中国海洋大学;2006年
10 张益波;基于支持向量机的变结构控制方法研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王仁政;减摇鳍电液负载仿真台控制系统的分析设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年
3 许祥军;基于快速终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制[D];长春工业大学;2010年
4 刘明丹;基于支持向量机的滑模控制方法研究[D];太原科技大学;2011年
5 熊石苟;追踪星运动模拟器同步控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 王英红;工件台宏微控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 虞红志;电液比例位置控制系统设计[D];上海交通大学;2011年
8 王辉;离散变结构控制及其在直线伺服系统上的实现[D];浙江工业大学;2011年
9 魏中磊;基于理想误差动态的逆变器重复控制[D];浙江工业大学;2011年
10 郭为安;滑模变结构控制消抖及终端滑模面设计研究[D];东北大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
2 高为炳;离散时间系统的变结构控制[J];自动化学报;1995年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王效军,史维;双手协调机器人的变结构控制[J];控制与决策;1990年05期
2 孙炳达;陆其泰;黎芳;;高性能炉温非线性补偿的变结构控制[J];电气自动化;1997年05期
3 杨永耀;吕勇哉;梁军;;变结构加热炉计算机控制策略[J];自动化学报;1991年04期
4 韩珂;李耀通;;机器人在任务空间的变结构跟踪控制[J];自动化学报;1992年03期
5 王随平;向东伟;廖超;;非完整深海机器人的轨迹跟踪[J];中原工学院学报;2009年06期
6 朱文宏;陈辉堂;;一种采用观测器的机器人变结构控制算法[J];自动化学报;1992年06期
7 冯春杨;闫明;;基于T-S模型的一类非线性系统的变结构控制算法[J];辽宁大学学报(自然科学版);2009年04期
8 杨清华;汤炳新;;电磁激振器的变结构控制[J];河海大学常州分校学报;2007年04期
9 闫茂德;贺昱曜;李俊;;一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制[J];火力与指挥控制;2008年03期
10 姜静;李杰;;基于特殊区域特征向量配置的滑模控制算法的仿真应用[J];沈阳理工大学学报;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张益波;任佳;;一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 霍伟;马保离;;带反作用轮空间机器人的变结构控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 林杰华;张斌;李冬森;宋华茂;余志强;王浩;;支持向量机在电力客户信用评级中的应用[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
4 李贻斌;苏学成;;机器人液压伺服系统的变结构控制系统设计[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
5 荣海娜;张葛祥;张翠芳;;基于支持向量机的非线性系统辨识方法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6 尹钟;张建华;;基于支持向量机方法的过程操作员功能状态分类[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 陈永会;谭功全;谭飞;傅成华;柏建国;;一种新的仿人智能控制方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
8 夏金刚;伍清河;;电气伺服系统变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 曹霁阳;“空中机器人”核心技术被攻克[N];大众科技报;2009年
2 刘锬;“透明工厂型”工业以太网[N];计算机世界;2006年
3 ;马来西亚二手5机架连轧机采用HiPAC高性能自动化控制技术[N];世界金属导报;2006年
4 中国机械工业联合会副会长、中国汽车工程学会理事长 张小虞;根本出路在于进行汽车电子化[N];中国汽车报;2003年
5 记者 薛秀颖;神奇四指手“眼”通天[N];哈尔滨日报;2005年
6 记者王华楠;果蔬无损抓取有创新[N];中国技术市场报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘育明;动态过程数据的多变量统计监控方法研究[D];浙江大学;2006年
2 常群;支持向量机的核方法及其模型选择[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 杨金芳;支持向量回归在预测控制中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
4 张永;基于模糊支持向量机的多类分类算法研究[D];大连理工大学;2008年
5 薛云;基于蚁群算法和支持向量机的矿化蚀变信息提取研究[D];中南大学;2008年
6 邢永忠;最小二乘支持向量机的若干问题与应用研究[D];南京理工大学;2009年
7 马儒宁;神经网络与支持向量机相关问题研究[D];复旦大学;2005年
8 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
9 李忠伟;支持向量机学习算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 周喜川;非可信环境下的支持向量机研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 聂小芳;模糊粗糙集与支持向量机在煤与瓦斯突出预测中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 冯杰;慢时变对象的支持向量机建模与在线校正方法研究[D];东北大学;2009年
3 王奇安;基于广泛内核的CVM算法研究及参数C的选择[D];南京航空航天大学;2009年
4 张成学;隐私保护线性规划和支持向量机新算法[D];山东科技大学;2011年
5 李新;支持向量机的核方法及其多核聚类算法的研究[D];中国海洋大学;2010年
6 刘维会;不平衡数据集上支持向量机算法研究[D];山东科技大学;2010年
7 杨振章;基于支持向量数据描述的分类识别算法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
8 李靖;基于支持向量机的基因表达数据降维方法的研究[D];苏州大学;2011年
9 刘柳;基于支持向量机和模糊后处理的遥感图像分类研究[D];华中科技大学;2010年
10 朱健康;基于支持向量机的音乐自动分类[D];天津大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026