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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制

董磊  刘贤兴  孙宇新  
【摘要】:针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,本文采用微分几何方法进行动态解耦控制。首先根据虚位移法建立无轴承异步电机径向悬浮[1]力的数学模型和状态方程;然后介绍微分几何理论并通过恰当的坐标变换和非线性状态反馈将系统补偿成线性系统;最后采用滑模变结构控制理论来对完全线性化后的系统设计控制器,以使转子高精度稳定悬浮。仿真结果表明,系统具有良好的动态和静态性能。
【作者单位】:江苏大学电气信息工程学院
【基金】:国家自然科学基金资助,项目批准号:60674095
【分类号】:TM343

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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3 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
4 罗珂;基于输出预测和LMI方法的电力系统广域阻尼控制研究[D];山东大学;2010年
5 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 崔明勇;微网多目标优化运行及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
9 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年
9 焦辰辉;基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统[D];大连理工大学;2010年
10 姚琳琳;永磁同步电机交流伺服系统的反推控制研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 李少龙,任永德,金爱娟,李航天;多相异步电机不对称运行的研究[J];中小型电机;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 林友杰;异步电机变频调速节能控制运行研究[D];福州大学;2006年
5 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 郝建欣;无轴承异步电机悬浮控制技术研究[D];江苏大学;2009年
5 李时育;大功率异步电机安全运行控制器的研究[D];湖南师范大学;2009年
6 王海涛;无轴承异步电机控制系统研究[D];江苏大学;2010年
7 李兰兰;异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究[D];武汉科技大学;2011年
8 史增树;异步电机无速度传感器矢量控制系统研究[D];西南交通大学;2006年
9 张震;异步电机节能控制器研究[D];西北工业大学;2007年
10 潘伟峰;基于虚拟仪器技术的异步电机运行工况测试系统的研制[D];重庆大学;2003年
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