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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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永磁同步电动机系统的有限时间跟踪控制

武玉强  马新  宗广灯  
【摘要】:考虑一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态。有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性。

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【参考文献】
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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