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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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具初始修正的时滞系统迭代学习控制

夏椒波  何熊熊  孙明轩  
【摘要】:本文针对一类具有相对阶的时滞系统,讨论带有初始修正的迭代学习控制算法,给出这类学习系统的输出极限轨迹,以及当实际输出收敛于此极限轨迹时的充分条件.理论分析表明,该学习算法可以在指定时刻之后实现对给定期望轨迹的完全跟踪.

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【共引文献】
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1 李琳娜;蒋彬;;机械压力机智能控制系统分析[J];安顺学院学报;2011年05期
2 姚仲舒,王宏飞,杨成梧;一种机器人轨迹跟踪的迭代学习控制方法[J];兵工学报;2004年03期
3 孙瑜;李志安;林辉;;一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制[J];兵工学报;2010年06期
4 宋召青;毛剑琴;;一类非线性系统的一阶D型迭代学习控制[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
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8 周秀锦;田森平;;基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法[J];电光与控制;2012年05期
9 宋召青;赵国荣;卢建华;;未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制[J];电子科技大学学报;2006年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 孙明轩;;混沌通信的迭代学习辨识方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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7 黄金记;发动机可变气门驱动机构及控制系统设计与研究[D];重庆交通大学;2011年
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9 于飞;服装裁割机轮廓误差控制研究与应用[D];浙江工业大学;2010年
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6 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
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3 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
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6 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
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