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《第二十六届中国控制会议论文集》 2007年
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具初始修正的时滞系统迭代学习控制

夏椒波  何熊熊  孙明轩  
【摘要】:本文针对一类具有相对阶的时滞系统,讨论带有初始修正的迭代学习控制算法,给出这类学习系统的输出极限轨迹,以及当实际输出收敛于此极限轨迹时的充分条件.理论分析表明,该学习算法可以在指定时刻之后实现对给定期望轨迹的完全跟踪.

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