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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制

孟斌  吴宏鑫  
【摘要】:本文中,我们考虑含有大范围时变参数的高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制问题。对于相对阶为n的仿射非线性系统,给出了其误差特征模型,提出了基于特征模型的内-外环控制律设计方法。针对含有大范围时变惯性和气动参数的非线性、多变量、不稳定的高超声速飞行器纵向动力学模型,设计上述基于特征模型的内-外环控制律.仿真结果表明,本文所提出的控制方法在一定的控制限制下,不仅可以实现跟踪目标,而且可以保证攻角的变化满足一定的约束条件,从而可以达到很好的控制效果。

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【参考文献】
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