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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法

张涛  崔艳秋  
【摘要】:研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,然后利用求解两个线性矩阵不等式(LMI),给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。由于设计的是有时滞的状态观测器,减少了结论的保守性。最后给出了数值算例,仿真结果说明了所设计方法的有效性。
【作者单位】:大连民族学院机电信息工程学院
【分类号】:TP13

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