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变时滞线性系统时滞相关的H_∞控制

张志钢  张承慧  崔鹏  
【摘要】:利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了状态具有变时滞项线性系统的时滞相关的H∞控制.分别讨论了无记忆时滞相关的H∞状态反馈控制与基于状态观测器的无记忆时滞相关的H∞输出反馈控制的分析与综合问题.文中给出了线性系统反馈设计的充分条件的两种形式:H∞状态反馈控制和H∞动态输出反馈控制.这两类控制器都可由求解线性矩阵不等式得到,最后给出应用实例,计算结果表明该方法的有效性.

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