收藏本站
《第二十六届中国控制会议论文集》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计

李德伟  席裕庚  
【摘要】:对于具有有界扰动的有约束线性系统,本文借鉴高效鲁棒预测控制(ERPC)的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出一种基于集结的鲁棒预测控制器,ABRPC。ABRPC控制器能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器的在线计算量的同时,具有较好的控制性能。文中给出ABRPC控制器的可行性和鲁棒稳定性证明,并在文章最后通过一个仿真算例验证了该控制器的有效性。

知网文化
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978