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有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计

李德伟  席裕庚  
【摘要】:对于具有有界扰动的有约束线性系统,本文借鉴高效鲁棒预测控制(ERPC)的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出一种基于集结的鲁棒预测控制器,ABRPC。ABRPC控制器能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器的在线计算量的同时,具有较好的控制性能。文中给出ABRPC控制器的可行性和鲁棒稳定性证明,并在文章最后通过一个仿真算例验证了该控制器的有效性。

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