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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计

李德伟  席裕庚  
【摘要】:对于具有有界扰动的有约束线性系统,本文借鉴高效鲁棒预测控制(ERPC)的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出一种基于集结的鲁棒预测控制器,ABRPC。ABRPC控制器能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器的在线计算量的同时,具有较好的控制性能。文中给出ABRPC控制器的可行性和鲁棒稳定性证明,并在文章最后通过一个仿真算例验证了该控制器的有效性。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 管欣,高振海,郭孔辉;驾驶员稳态预瞄动态校正假说[J];汽车工程;2003年03期
2 党睿娜;李升波;王建强;李克强;;兼顾节能与安全的电动车ACC系统[J];汽车工程;2012年05期
3 赵景波;具有比例积分结构的广义预测自校正控制[J];青岛大学学报(自然科学版);2001年04期
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6 胡章军,刘军;一种具有误差向量的DMC控制算法[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2005年05期
7 金元郁;庞中华;;基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2005年06期
8 隋树林;朱孔阳;翟伟;;基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2010年03期
9 颜晓河;赵渝青;;预测控制在全电动注塑机位置控制中的应用[J];轻工机械;2008年03期
10 颜晓河;张浩;;预测控制在全电动式注塑机注射压力控制中的仿真研究[J];轻工机械;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 王孝红;吴姝芹;申涛;范勇;;灰色预测控制及在篦冷机系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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5 邹涛;李海强;张宪霞;赵东亚;;二次规划动态矩阵控制计算复杂度的仿真分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 喻寿益;匡泳锦;桂卫华;谢永芳;;氧化铝生产连续碳酸化分解过程大时滞控制系统[A];2011中国有色金属行业仪表自动化学术会议论文集[C];2011年
7 王定乾;;基于Delphi和汇编语言开发配料控制软件研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
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10 谢刚;于佐军;;基于开关量预测控制的地层环境温控系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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4 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
5 修观;非线性模型预测控制方法在滑翔弹道控制中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
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7 周洪波;小型无人直升机的建模与控制器设计[D];华南理工大学;2011年
8 闻继伟;随机切换系统的模型预测控制研究[D];江南大学;2011年
9 陈立生;基于支持向量机的木材干燥预测控制技术[D];东北林业大学;2011年
10 王梦灵;基于I/O数据的空间分布系统建模与预测控制器设计[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
2 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
4 赵丹;基于MPSO-RBF预测控制的瓦斯监控系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 刘桂萍;基于T-S模型的模糊预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 王世明;基于模糊控制与遗传算法的两步法预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 王利杰;不确定广义系统的鲁棒预测控制研究[D];鲁东大学;2009年
8 王朋;列车运行仿真、实时调度的模型及算法研究[D];北京交通大学;2011年
9 徐蒨;基于预测控制的城市轨道交通列车运行调整研究[D];北京交通大学;2010年
10 王喜庆;预测控制在电厂过热蒸汽温度控制中的应用[D];浙江大学;2010年
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