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不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制

肖伸平  吴敏  张先明  
【摘要】:本文讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平g的时滞相关条件。给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明本文方法的有效性。

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