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数值界不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制

谢永芳  黄灿  桂卫华  蒋朝辉  阳春华  
【摘要】:针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题。利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式方法,得到关联大系统的一个新有界实引理。基于该有界实引理将存在分散鲁棒控制器的条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并满足给定的H∞性能指标。最后用数值例子说明了所提方法的有效性。

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