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《第二十六届中国控制会议论文集》 2007年
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基于对等SAP的Q学习在机器人作业分配中的应用

丁丽洁  唐昊  周雷  
【摘要】:基于强化学习,文章讨论了高速搬运系统中多个机器人的作业分配问题。针对状态空间随机器人个数增加呈指数增大这一难题,提出对等状态-行动对(State-Action Pair)概念,设计了一种改进的Q学习算法。在该算法中,每次采取一个行动后,更新相应的所有对等SAP的Q值,且只需保存其中一个SAP的Q值。与标准Q学习相比,该算法能够节省存储空间,提高系统的学习效率。

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