一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析

【摘要】：研究不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础上,通过仿真实例比较多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器的性能,结果表明,该融合算法对于解决当系统模型存在参数不确定性时的滤波问题有更好的鲁棒性能。

【作者单位】：杭州电子科技大学信息与控制研究所
【基金】：国家自然科学基金资助,项目批准号:60434020
【分类号】：TN713;O231

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	【参考文献】
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前3条

1	高会军,王常虹;参数摄动系统的鲁棒H_∞状态估计[J];控制与决策;2004年02期
2	张勇,史忠科,戴冠中,周自全;离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法[J];控制理论与应用;2000年04期
3	刘诗娜,费树岷,冯纯伯;线性不确定系统鲁棒滤波器设计[J];自动化学报;2002年01期

	【共引文献】
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中国期刊全文数据库

前10条

1	李晶,王振国,陈裕明,唐湘蓉;小波包变换叠前地震资料去噪方法研究[J];成都理工大学学报(自然科学版);2003年05期
2	林岳松,薛安克,钱积新;基于LMI方法的鲁棒H_∞滤波器设计[J];电路与系统学报;2004年05期
3	金学波,孙优贤;参数不确定系统鲁棒H_∞保代价滤波器设计新方法[J];电路与系统学报;2005年04期
4	金学波;孙优贤;;基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计[J];电路与系统学报;2006年04期
5	崔谦,靳世久,王立坤;多尺度相关分析在管道泄漏检测中的应用[J];电子测量与仪器学报;2005年05期
6	文成林,陈志国,周东华;基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计[J];电子学报;2002年11期
7	文成林,吕冰,葛泉波;一种基于分步式滤波的数据融合算法[J];电子学报;2004年08期
8	葛泉波;汪国安;汤天浩;文成林;;基于有理数倍采样的异步数据融合算法研究[J];电子学报;2006年03期
9	文成林,陈志国,闫莉萍,周东华;基于多速率传感器动态系统的多尺度递归融合估计[J];电子与信息学报;2003年03期
10	文成林,唐仙芝,张延锋,周福娜;一类随机过程的多尺度建模[J];河南大学学报(自然科学版);2003年04期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	胡健闻;汤翔;刘领献;柴苍修;;机械加工表面形貌评定的多尺度分析方法[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
2	曹洁;黄静;;基于卡尔曼滤波的信号小波估计及分解[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2003年
2	龙翔;Bayesian运动图像分析[D];西北工业大学;2003年
3	林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
4	金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
5	吉桐伯;地平式光测跟星系统天顶盲区及跟踪算法研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年
6	郭健;基于小波分析的结构损伤识别方法研究[D];浙江大学;2004年
7	杨世春;基于模型的LPG单一燃料发动机电控系统的研究[D];吉林大学;2004年
8	梅建新;基于支持向量机的高分辨率遥感影像的目标检测研究[D];武汉大学;2004年
9	黄平捷;多层导电结构厚度与缺陷电涡流检测若干关键技术研究[D];浙江大学;2004年
10	王永成;机载多传感器信息融合技术研究[D];南京理工大学;2005年

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前10条

1	李平;相量测量方法及全网动态监测系统的研究[D];华北电力大学（北京）;2005年
2	杨晓艺;小波分析与隐马尔可夫模型在图像处理中的应用[D];河南大学;2003年
3	闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
4	胡健闻;多尺度估计理论在工程表面评价中的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
5	徐平;小波分析与信息融合技术在红外水分仪中的应用[D];福州大学;2004年
6	蒋韶辉;基于提升小波的图像多尺度边缘检测方法及其应用研究[D];西北工业大学;2004年
7	张延锋;随机动态过程的多尺度表示方法研究[D];河南大学;2004年
8	任慧玉;最优估计与小波分析理论在经济分析中的应用研究[D];河南大学;2004年
9	娄海芳;基于虚拟仪器技术的神经信息在线分析平台[D];浙江大学;2004年
10	崔冰;汽车性能检测系统数据采集的可靠性设计[D];吉林大学;2004年

	【二级参考文献】
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前2条

1	高会军,王常虹;不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞及H_∞滤波新方法[J];中国科学E辑;2003年08期
2	史忠科;Kalman滤波新结构及其在目标跟踪中的应用[J];自动化学报;1994年05期

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前10条

1	戴玉婷;吴志刚;杨超;;不确定性气动弹性系统辨识及鲁棒极限环分析[J];中国科学:技术科学;2011年08期
2	李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
3	兰永红;罗毅平;;线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制[J];系统科学与数学;2011年06期
4	李志勇;孟金涛;毛北行;卜春霞;;一类不确定模糊切换系统的保成本H_∞控制[J];河南科学;2011年08期
5	周颖;樊春霞;杨富文;臧强;;网络环境下的大系统鲁棒H_∞控制[J];系统科学与数学;2011年06期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期

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前10条

1	孙航;刘荣利;文成林;;一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
3	尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	管义锋;邵伟;;基于最小波动的散货船中横剖面结构鲁棒优化设计研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
5	路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6	郑鹏远;席裕庚;李德伟;;基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	张清江;王新民;李俨;;基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	余瑶;钟宜生;;多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	赵虹;吴敏;何勇;扶凌云;;一种改进的基于网络的鲁棒H_∞ 滤波器设计方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10	贺东风;徐安军;于港;汪红兵;田乃媛;;基于调度规则的炼钢连铸鲁棒调度方法[A];第十六届全国炼钢学术会议论文集[C];2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2	熊伟整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
3	;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
4	高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
5	高愉;新无线MAN支持数百个连接[N];中国计算机报;2004年
6	记者闻扬扬;卫星控制寻求新发展[N];中国航天报;2002年
7	;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
8	本报记者　李颖实习生蒋秀娟;面部识别鉴定身份真的可靠吗？[N];科技日报;2006年
9	尚笑莉;微软中国研究院举办第三个研究成果开放日[N];中国经营报;2001年
10	周文明;德昕电器公司电磁炉出口量名列前茅[N];消费日报;2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2	贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
3	盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
4	朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
5	沈超;不确定系统分析与综合及其在飞行控制中的应用[D];东北大学;2009年
6	鲁（？）;不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
7	王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8	毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
9	周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
10	蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年

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前10条

1	高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学（北京）;2005年
2	梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
3	李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
4	郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
5	罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
6	高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
7	刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
8	郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H～∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
9	张正强;复杂系统的鲁棒自适应控制[D];曲阜师范大学;2003年
10	朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年

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