一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析

【摘要】：研究不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础上,通过仿真实例比较多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器的性能,结果表明,该融合算法对于解决当系统模型存在参数不确定性时的滤波问题有更好的鲁棒性能。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	戴玉婷;吴志刚;杨超;;不确定性气动弹性系统辨识及鲁棒极限环分析[J];中国科学:技术科学;2011年08期
2	李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
3	兰永红;罗毅平;;线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制[J];系统科学与数学;2011年06期
4	李志勇;孟金涛;毛北行;卜春霞;;一类不确定模糊切换系统的保成本H_∞控制[J];河南科学;2011年08期
5	周颖;樊春霞;杨富文;臧强;;网络环境下的大系统鲁棒H_∞控制[J];系统科学与数学;2011年06期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙航;刘荣利;文成林;;一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
3	尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	管义锋;邵伟;;基于最小波动的散货船中横剖面结构鲁棒优化设计研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
5	路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6	郑鹏远;席裕庚;李德伟;;基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	张清江;王新民;李俨;;基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	余瑶;钟宜生;;多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	赵虹;吴敏;何勇;扶凌云;;一种改进的基于网络的鲁棒H_∞ 滤波器设计方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10	贺东风;徐安军;于港;汪红兵;田乃媛;;基于调度规则的炼钢连铸鲁棒调度方法[A];第十六届全国炼钢学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2	贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
3	盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年
4	朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
5	沈超;不确定系统分析与综合及其在飞行控制中的应用[D];东北大学;2009年
6	鲁（？）;不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
7	王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8	毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
9	周兰;基于连续—离散二维模型的周期系数线性系统鲁棒重复控制设计[D];中南大学;2011年
10	蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学（北京）;2005年
2	梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
3	李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
4	郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
5	罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
6	高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
7	刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
8	郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H～∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
9	张正强;复杂系统的鲁棒自适应控制[D];曲阜师范大学;2003年
10	朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2	熊伟整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
3	;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
4	高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
5	高愉;新无线MAN支持数百个连接[N];中国计算机报;2004年
6	记者闻扬扬;卫星控制寻求新发展[N];中国航天报;2002年
7	;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
8	本报记者　李颖实习生蒋秀娟;面部识别鉴定身份真的可靠吗？[N];科技日报;2006年
9	尚笑莉;微软中国研究院举办第三个研究成果开放日[N];中国经营报;2001年
10	周文明;德昕电器公司电磁炉出口量名列前茅[N];消费日报;2009年

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