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一类连续不确定动态系统的鲁棒融合滤波器设计与性能分析

孙航  刘荣利  文成林  
【摘要】:研究不确定多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器设计问题,拟将传统的鲁棒滤波理论与常用数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,探讨了一种鲁棒H2融合滤波器的设计方法。在研究滤波器鲁棒性和对其进行求解的基础上,通过仿真实例比较多传感器动态系统的鲁棒融合滤波器的性能,结果表明,该融合算法对于解决当系统模型存在参数不确定性时的滤波问题有更好的鲁棒性能。

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