收藏本站
《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种新的里程计刻度因子在线辨识算法

张红良  吴文启  胡小平  
【摘要】:讨论了一种非线性随机系统——捷联惯导系统中的辨识问题,提出了一种新的里程计刻度因子在线辨识算法.根据零速修正原理,惯导速度误差满足Schuler周期,具有缓变的特性,算法将短时间间隔的速度变化作为信息量,采用最小二乘法辨识里程计刻度因子。为了增强工程实用性,辨识计算中采用了跟踪微分器和渐消记忆最小二乘法。算法能够跟踪里程计刻度因子的变化,因此适用于载体行驶时间长,路面状况变化大的导航场合。通过跑车仿真实验,算法跟踪速度快,辨识精度高,能够大大提高导航定位精度。
【作者单位】:国防科技大学机电工程与自动化学院惯性技术实验室
【分类号】:N945.14;O241.5

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 兰春云,缪玲娟,沈军;陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识[J];北京理工大学学报;2003年02期
2 张三同,陈峰浴,魏宸官;车辆组合导航的新方法[J];北京理工大学学报;1999年01期
3 缪玲娟,沈军,刘伟,杨勇;车辆运动状态下SINS的初始对准技术(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2002年03期
4 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
5 高钟毓,王进,董景新,赵长德;惯性测量系统零速修正的几种估计方法[J];中国惯性技术学报;1995年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔博文,陈剑,陈心昭,任章;复参数最小二乘估计方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
2 鲁照权;俞宗嘉;胡金东;胡焱东;;广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年06期
3 程志强,崔玉芳;模型结构辨识的一种新方法[J];安阳师范学院学报;2001年02期
4 邓义祥;郑丙辉;雷坤;诸大宇;;水质模型参数识别与验证的探讨[J];环境科学与管理;2008年05期
5 苏锦,袁集华;板坯质量模型和控制在不锈钢分公司连铸系统中的实现[J];宝钢技术;2005年04期
6 陈国聪;最小方差自适应控制技术在并条机自调匀整系统中的应用[J];兵工自动化;1994年03期
7 冯明琴,孙政顺;催化裂化过程建模与稳态优化控制[J];兵工自动化;2002年04期
8 李润求;基于Matlab的离散模型参数识别[J];兵工自动化;2005年01期
9 汤勇刚;何晓峰;吴美平;胡小平;;非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用[J];兵工自动化;2007年07期
10 肖烜;王清哲;程远;付梦印;刘彤;;捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法[J];兵工学报;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李翔晟;;基于系统辨识液压变量泵的效率模型研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 李会军;王启刚;季刚;马增良;;一种基于M序列的噪声模型辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 侯志祥;;基于混合遗传算法的连续系统参数辨识[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 陈慧波;丁锋;;基于输出快采样数据的确定性系统最小二乘盲辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 邓忠华;李曦;叶小萌;;凹版套色印刷系统的模型控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 吴彭江;孙明轩;;两种离散时变系统的迭代学习辨识算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 ;Anti-windup Nonlinear PID Controller Design and Its Application to Winged Missile Control System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 包兴先;基于模型定阶和信号消噪的海洋平台结构模态参数识别研究[D];中国海洋大学;2010年
3 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
4 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
5 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
6 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 衷路生;状态空间模型辨识方法研究[D];中南大学;2011年
8 李鹏;基于系统辨识的太阳能—相变蓄热新风供暖系统控制策略研究[D];北京邮电大学;2011年
9 丁洁;双率采样数据系统的辨识[D];江南大学;2011年
10 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 王垚;液体离心机控制方案设计与实现[D];郑州大学;2010年
3 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
4 娄玉冰;基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究[D];郑州大学;2010年
5 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
7 韩艳艳;连续系统模型参数直接辨识调制函数法中若干技术问题研究[D];长沙理工大学;2010年
8 袁伟杰;自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究[D];中国海洋大学;2010年
9 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
10 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈峰浴,黄彪,赵志强,谢玲;提高陆地导航仪定位精度的一种新方法[J];北京理工大学学报;1993年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁天鑫,何焕熹;舰船(或长时间工作的)半解析式惯性导航系统的最佳设计[J];上海交通大学学报;1980年03期
2 赵希人;;卡尔曼滤波器在船用惯性导航系统中的应用[J];自动化学报;1985年03期
3 李方锁;;多维可靠性指标预计与分配的方法[J];战术导弹控制技术;1998年01期
4 程加斌,张炎华,铁锦程;捷联系统初始对准的H_∞优化设计[J];系统工程与电子技术;1997年09期
5 朱绍箕;特殊情况下的卡尔曼滤波器及其工程应用[J];中国惯性技术学报;1996年02期
6 李志明;解答此题应考虑实际意义和现实情况[J];高等数学研究;2003年03期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026