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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法

隋树林  孙立宏  姚文龙  袁健  
【摘要】:针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息,同时结合天文几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于改进Unscented Kalman Filter(UKF)快速算法和Scale Invariant Feather Transform(SIFT)算法的绕飞小天体自主光学导航方案,充分利用UKF快速算法对不确定模型的适应性以及SIFT图像特征提取算法对尺度、旋转等的鲁棒性,来设计一个联邦卡尔曼滤波器,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决复杂环境下自主轨道实时确定的困难。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
2 宋建梅,曹宇;捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计[J];北京理工大学学报;2005年11期
3 陈万军;陈亚军;何怡;;基于兴趣点特征匹配的印刷图像缺陷检测[J];包装工程;2007年03期
4 王怀光,石志勇,李国章,傅建平;磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J];传感器技术;2005年07期
5 吉训生;王寿荣;许宜申;盛平;;自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用[J];传感器与微系统;2006年09期
6 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
7 高为广;原亮;杨华;;BP神经网络在GPS导航中的应用[J];测绘工程;2006年05期
8 龚真春;陈安宁;李平;宋执环;;GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究[J];测绘通报;2006年07期
9 王荣颖;高敬东;卞鸿巍;;基于奇异值的联邦滤波器信息分配新方法[J];测试技术学报;2006年04期
10 李江,杨慧中;一种基于扩展Kalman滤波器的神经网络学习算法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 尤红建;丁赤飚;付琨;;基于SIFT特征的多时相星载SAR图像自动配准[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
2 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
3 赵玉鑫;刘光杰;戴跃伟;王执铨;;一种基于SIFT特征的抗RST攻击水印方案[A];第七届全国信息隐藏暨多媒体信息安全学术大会论文集[C];2007年
4 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
5 何力;向辉;潘国栋;;基于Web Service的交通事故现场重建[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
6 郑建华;高怀宝;刘正常;高东;于锡峥;;“星际高速公路”理论在深空探测中的应用[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(上册)[C];2006年
7 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 耿建中;姚海林;;基于UKF的飞机飞行状态估计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
9 刘宇飞;崔平远;崔祜涛;尚海滨;;深度撞击任务中的接近段导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
10 王科;房建成;全伟;;CMOS APS图像传感器驱动时序的设计与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 白莉;基于流动辨识的长输油气管线泄漏监测方法研究[D];大连理工大学;2004年
2 胡志萍;图像特征提取、匹配和新视点图像生成技术研究[D];大连理工大学;2005年
3 冯庆堂;地形匹配新方法及其环境适应性研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 方贤勇;图像拼接技术研究[D];浙江大学;2005年
5 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
6 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
7 周英华;位置相关Web搜索的检索技术研究[D];中国科学技术大学;2006年
8 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
9 邹艳;信息截获与处理的容错技术研究[D];复旦大学;2006年
10 范欣;针对移动设备的跨媒体网络信息检索及自适应信息显示研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨丽莎;基于RTLinux平台的微型UAV姿态解算技术研究[D];浙江大学;2005年
2 龚真春;GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用[D];浙江大学;2005年
3 赵艳启;运动目标识别与跟踪算法的研究[D];河海大学;2005年
4 程刚;视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究[D];西安理工大学;2005年
5 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
6 黎玉刚;DSP在INS/GPS组合导航系统中的应用[D];西北工业大学;2005年
7 梁天;基于DSP的无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法[D];大连理工大学;2005年
8 吴田富;视觉选择性注意机制计算模型及其在物体识别中的应用[D];合肥工业大学;2005年
9 赵云轩;非视距传播环境下移动台定位算法研究[D];吉林大学;2005年
10 康毅;自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用[D];成都理工大学;2005年
【相似文献】
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1 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 隋树林;姚文龙;于镭;池荣虎;;SR-CDKF方法在探测器自主光学导航中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
3 袁健;张文霞;隋树林;于镭;;基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
4 隋树林;袁健;张文霞;邵巍;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 袁健;张文霞;隋树林;于镭;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
6 任高峰;崔平远;崔祜涛;刘宇飞;;小天体撞击的自主光学导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
7 褚永辉;王大轶;黄翔宇;;基于能观度分析的脉冲星自主导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 冯军华;月球探测器软着陆自主光学导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 田阳;行星着陆器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 翟伟;自主光学导航非线性滤波算法研究[D];青岛科技大学;2010年
2 姚文龙;基于Bayes估计的非线性滤波在深空探测自主导航中的应用[D];青岛科技大学;2008年
3 袁健;深空探测器自主光学导航方案及非线性滤波算法研究[D];青岛科技大学;2007年
4 祁圣君;基于双目视觉的小行星软着陆导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 杨勤利;深空探测小天体巡航段与交会段自主导航方法研究[D];上海交通大学;2012年
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