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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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广义随机系统观测融合Kalman滤波器

石莹  
【摘要】:对于基于Kalman滤波的多传感器数据融合,有集中式观测融合和加权式观测融合两种方法。本文考虑了广义随机系统的观测融合状态估计问题,给出基于Kalman滤波方法的两种多传感器观测融合状态滤波器。通过数值例子验证了算法的有效性;并在数据融合所用的传感器带有相同观测阵的情形下验证了两种观测融合方法是功能等价的,即用两种方法得到的Kalman滤波器在数值上是相等的。
【作者单位】:黑龙江大学自动化系
【基金】:国家自然科学基金资助,项目批准号:60504034
【分类号】:TN713;TP212.9

【参考文献】
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