不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制

【摘要】：利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了关联大系统的一个新有界实引理,基于此引理研究了一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在参数不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞动态输出反馈控制问题,推导出了该类系统存在分散鲁棒H∞输出反馈控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解。通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法。所获得的控制器使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标。最后用数值算例说明了设计的可行性和有效性。