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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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不确定离散时滞系统分散鲁棒H_∞控制:LMI方法

桂卫华  陈宁  谢永芳  
【摘要】:研究多通道不确定离散时滞大系统的分散鲁棒H∞控制问题。假定不确定性具有数值界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中。主要针对动态输出反馈控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方法推导出使多通道不确定离散时滞大系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的时滞无关充分条件即线性矩阵不等式(LMI)有可行解,并且给出具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法。

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【参考文献】
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