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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

姬兴民  
【摘要】:研究一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定线性切换系统鲁棒状态反馈镇定的充分条件。当某类矩阵是负定时,可以保证系统的鲁棒状态反馈镇定.

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 杜洋;调宽采样控制系统的HDS有界性分析与HDS最优控制问题研究[D];山东大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 谢广明,郑大钟;一类线性切换系统能控性和能达性的充要条件[J];控制与决策;2001年02期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 姜勇,董再励,孙茂相;移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定[J];控制工程;2005年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姬兴民;;一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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3 叶华文;彭森第;桂卫华;阳春华;;惯性轮倒立摆的时滞状态反馈镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 朱建栋;;带传输滞后的离散系统未知平衡点的时滞反馈镇定[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
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10 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘伟;控制系统量化状态的反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
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3 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
4 郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
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7 郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H~∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
8 王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
9 邢长征;区间系统的鲁棒反馈镇定及其在组合大系统中的应用[D];辽宁工程技术大学;2002年
10 杨瑞珍;几类时滞微分系统的稳定、控制与滤波[D];内蒙古师范大学;2010年
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