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机电复杂系统的智能控制

喻洪流  钱省三  关慎远  
【摘要】:机电复杂系统是复杂系统在工程技术领域的重要研究对象。本文从复杂性研究的新角度出发,在讨论了复杂系统与机电复杂系统的关系特性的基础上,分析总结了当前机电系统智能控制的发展状况,并设计了一种步速跟随控制的CMAC智能假肢系统对复杂机电系统的控制进行分析。由于假肢机电系统具有非线性、时变性和不确定性的复杂动力学特性,应用神经网络控制器对其有效控制表明,智能控制技术是解决复杂机电系统及其他复杂系统控制问题的重要手段。

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