收藏本站
《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制

张承慧  孙晓明  刘睿  刘志军  
【摘要】:针对磁悬浮系统非线性、敏感性的特点,采用一种将线性二次型优化(LQR)设计和滑模变结构相结合的控制策略.线性二次型优化设计可以满足系统的静态性能指标要求,而滑模变结构控制抑制了外部干扰的影响,并保证了系统的快速动态响应.该控制策略解决了系统动态性能、鲁棒性和静态性能指标之间的矛盾,控制器设计简单易实现.仿真和实验结果表明系统具有快速的动态响应特性,并且对外部干扰具有较强的抑制能力.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙玉昆,张昆仑;磁悬浮列车的非线性鲁棒控制[J];机车电传动;2005年06期
2 龙志强,洪华杰,周晓兵;磁浮列车的非线性控制问题研究[J];控制理论与应用;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙宜标,郭庆鼎;基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制[J];电工技术学报;2002年03期
2 洪华杰,李杰;磁浮系统模型中用弹簧阻尼器替代控制器的等效性分析[J];国防科技大学学报;2005年04期
3 梅竹;李杰;;基于虚拟样机的磁悬浮列车悬浮系统建模及仿真[J];机车电传动;2006年06期
4 洪华杰,李杰,李淑娟,常文森;基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真[J];计算机仿真;2004年12期
5 龙志强,郝阿明,曹承侃;降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计[J];控制理论与应用;2004年05期
6 吴云飞;盛蓉蓉;;磁浮列车非线性控制研究[J];宜春学院学报;2005年06期
7 刘恒坤,常文森;磁悬浮系统的两种线性化控制方法[J];自动化技术与应用;2005年01期
8 孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜;基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;2001年01期
9 谢成祥,曾庆军,许德;交流伺服系统的串级滑模变结构控制仿真研究[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2001年01期
10 张清华;变结构—模糊复合控制交流位置伺服系统[J];茂名学院学报;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 易仕和;超声速自由漩涡气动窗口及其光学质量的研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
2 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
3 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4 闫雪冬;轮轨/磁浮动车组虚拟样机若干关键技术研究与应用[D];大连交通大学;2005年
5 庾在海;新型纺纱加捻卷绕系统的研究[D];东华大学;2006年
6 杨光;高速磁浮列车最优速度曲线及其跟踪控制研究[D];北京交通大学;2007年
7 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
9 徐荣珍;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘慧敏;基于ANSYS的磁悬挂天平电磁场分析与动力学研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 屠旭永;磁浮列车悬浮系统建模及悬浮控制策略的研究[D];浙江大学;2006年
3 尚玲艳;基于MATLAB的钢板磁悬浮控制系统研究[D];上海交通大学;2007年
4 梅竹;基于虚拟样机的磁浮列车建模及仿真[D];国防科学技术大学;2006年
5 李海涛;基于DSP的交流伺服位置控制系统的研究[D];山东大学;2005年
6 仇翔;基于神经网络优化的永磁同步直线电机滑模控制研究[D];浙江工业大学;2006年
7 刘璐;基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究[D];山东大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵金,王离九,万淑芸,黄锦恩;交流伺服系统的高精度滑模控制[J];基础自动化;1994年01期
2 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
3 高为炳;变结构控制研究的发展与现状[J];控制与决策;1993年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王潇;岳继光;罗世辉;;基于前馈-反馈的磁悬浮列车悬浮系统控制结构[J];兰州理工大学学报;2011年04期
2 么洪飞;陆仲达;徐凤霞;;基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年04期
3 ;[软件]实现磁悬浮列车仿真[J];现代制造;2010年48期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张承慧;孙晓明;刘睿;刘志军;;基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 王巍;杨立溪;;用于高精度陀螺仪表的智能化有源磁悬浮技术研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
3 陈曦;徐赵东;朱俊涛;;基于LQR的精密平台振动控制[A];全国结构振动与动力学学术研讨会论文集[C];2011年
4 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 王炜;陶振麟;;线性二次调节器及其在化工过程中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 张爱林;汪希平;吴明贵;张钢;吴剑锋;成高;;磁悬浮平台系统的设计及调试[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
7 张慰成;;高速磁悬浮列车(摘要)[A];上海市老科学技术工作者协会一、二、三届学术年会论文选集[C];2006年
8 李练兵;杨鹏;王晓宏;杨国福;;单轴磁悬浮系统模糊控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 吕强;王珂珂;王国胜;;基于两轮自平衡机器人的LQR控制器设计与实现[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
10 郑玲;李以农;A mr.Baz;;汽车主动悬架非线性能量吸收控制器[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胥会云;中国磁悬浮:齐头并进是否恶性竞争?[N];第一财经日报;2006年
2 侯杨方;高速铁路和磁悬浮的错位[N];经济观察报;2006年
3 记者  罗晖;上海磁悬浮列车示范运营线将正式运营[N];科技日报;2006年
4 杨纯红;中国第一路:越走越快捷的金光大道[N];中华建筑报;2009年
5 记者 方方;上海磁浮线通过验收将运营[N];中国经济导报;2006年
6 陆娅楠;京沪高铁中国设计中国造[N];人民日报;2008年
7 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
8 胡立彪;沪杭磁悬浮:地上的神舟飞船[N];中国质量报;2006年
9 ;走进生活的磁悬浮列车[N];中国高新技术产业导报;2001年
10 本报记者 史彦 魏薇 华威;争夺京沪线[N];经济观察报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 邓自刚;运动外磁场下高温超导YBCO块材的动态悬浮特性实验研究[D];西南交通大学;2009年
3 徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
5 钟毅;磁悬浮嵌入式控制系统基础理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
6 徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
7 郑珺;平移对称式高温超导磁悬浮系统的动态特性[D];西南交通大学;2007年
8 荆华;不同温度下高温超导磁悬浮系统悬浮性能实验研究[D];西南交通大学;2009年
9 刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
10 张建生;磁悬浮支承系统中数控技术及功率放大器的应用研究[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑显达;磁悬浮减震系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
2 余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
3 徐培龙;磁悬浮系统定量反馈控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
4 李松恩;磁悬浮系统的设计及实验研究[D];合肥工业大学;2010年
5 朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
6 魏国平;磁悬浮系统的H_∞控制研究[D];南京理工大学;2012年
7 高杰;基于RBF-ARX模型的LQR控制器在磁悬浮系统中的应用[D];中南大学;2010年
8 刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
9 付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
10 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026