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基于自适应“反步”法的火电厂单元机组协调控制

王印松  田瑞丽  吕丽霞  
【摘要】：针对火电厂单元机组中时间常数不确定的锅炉-汽轮机协调控制系统非线性模型,采用自适应"反步"法,通过引入虚拟控制变量,逐步构造出动态系统的Lyapunov函数,设计了一个综合非线性控制器,并构造了不确定参数的自适应律。该控制器保证了系统的稳定性,实现跟踪误差收敛于零并对系统的不确定具有很强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器能达到比较理想的性能。

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