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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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高速公路匝道单神经元自适应PID控制器

韦彦秀  梁新荣  
【摘要】:提出一种改进的单神经元自适应PID控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立高速公路交通流动态模型,然后确定了匝道控制目标,根据非线性反馈原理设计单神经元自适应PID匝道控制器。采用一种改进的算法对权值进行调整,最后用MATLAB软件进行系统仿真。结果表明,该系统鲁棒性强,响应速度快,具有优越的动态和稳态性能,能够达到理想的控制效果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 贺敬凯,徐建闽;基于BP神经网络的入口匝道控制器的设计[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年07期
2 梁新荣,刘智勇,毛宗源;高速公路匝道非线性反馈控制器的设计与仿真[J];计算机工程与应用;2005年20期
3 梁新荣;刘智勇;毛宗源;;高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器[J];控制理论与应用;2006年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王正武;罗大庸;黄中祥;;高速公路入口匝道的鲁棒优化控制策略[J];系统工程;2007年09期
2 卢凯;徐建闽;;高速公路交通流密度的主线速度控制设计方法[J];公路;2008年04期
3 王花兰;周伟;;高速公路系统界壳结构和属性研究[J];公路交通科技;2011年12期
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7 张长君;邹开其;;恶劣气象条件下高速公路匝道控制的神经网络方法[J];计算机辅助工程;2006年03期
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9 张长君;邹开其;;恶劣气象条件下高速公路NN控制系统的研究[J];计算机工程与应用;2007年04期
10 曾爱国;梁新荣;韦彦秀;;基于RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器[J];计算机工程与应用;2007年36期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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2 梁新荣;范业坤;;基于CMAC与PID复合的高速公路入口匝道控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 范业坤;梁新荣;;基于粒子群优化的高速公路匝道PI控制器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张长君;邹开其;;恶劣气象条件下的高速公路减灾控制的神经网络方法[A];中国灾害防御协会风险分析专业委员会第二届年会论文集(一)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王亮;城市快速路交通流采集与控制相关问题研究[D];天津大学;2005年
2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3 蔡志理;高速公路交通事件检测及交通疏导技术研究[D];吉林大学;2007年
4 陈学文;城市快速路匝道优化控制策略与方法研究[D];吉林大学;2008年
5 庞明宝;交通流混沌智能控制研究[D];天津大学;2008年
6 李健;结合部路网匝道系统结构分解与协同控制方法研究[D];北京交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜立辉;城市快速路匝道优化控制研究[D];长沙理工大学;2010年
2 姜涛;高速公路入口匝道控制研究[D];五邑大学;2010年
3 刘金鹏;基于模糊逻辑算法的高速公路入口匝道控制系统研究[D];河北农业大学;2011年
4 荀阳阳;城市快速路与常规路网衔接区域信号控制方法研究[D];北京交通大学;2011年
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6 石志刚;城市快速路匝道模糊控制及其遗传算法优化[D];北京工业大学;2004年
7 潘勇;基于多智能主体的高速公路交通控制系统的研究[D];长安大学;2004年
8 任黎立;基于BP神经网络技术的高速公路入口匝道控制研究[D];西南交通大学;2005年
9 王冬丽;高速公路交通系统的神经网络预测控制[D];广西大学;2006年
10 任三军;高速公路匝道局部感应调节研究[D];吉林大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 贺敬凯,徐建闽;基于BP神经网络的入口匝道控制器的设计[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年07期
2 李乔,吴捷;用于DC-DC变换器的非线性PID控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);2004年05期
3 王红岩,王立公,孙冬野;无级变速汽车的自适应模糊控制研究[J];控制理论与应用;2004年01期
4 薛阳,彭光正,贺保国,伍清河;气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制[J];控制理论与应用;2004年01期
5 徐建闽,贺敬凯;高速公路入口匝道模糊控制器的设计[J];控制理论与应用;2004年04期
6 欧海涛,张文渊,张卫东,许晓鸣;城市交通控制研究的新发展[J];信息与控制;2000年05期
7 刘智勇,吴今培,李秀平,万百五;城市交通大系统递阶模糊神经网络控制[J];信息与控制;1997年06期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 符杨;唐酿;;单神经元PID控制器仿真及其PLC实现[J];电气传动自动化;2011年02期
2 李萍;谢云敏;蔡维由;卢万里;;改进型单神经元自适应PID控制及其MATLAB仿真[J];中国农村水利水电;2005年12期
3 邱道尹;张健;谢俊明;孙大治;;基于单神经元的自适应PID控制系统设计及仿真[J];华北水利水电学院学报;2011年01期
4 叶俊;宋元胜;;神经网络在内模控制中的应用[J];机电工程;2006年08期
5 曹伟;乔金杰;;单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2008年04期
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7 胡力刚;许伟明;;嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计[J];计算机测量与控制;2010年09期
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10 张科;靖固;连树国;;基于FPGA的高速PID智能控制的研究[J];微计算机信息;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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3 姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
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5 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
6 吴考;王益群;杨阳;曾春峰;;基于神经网络PID控制的轧机液压弯辊系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
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9 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
10 姜万录;刘伟;张瑞娟;陈海军;;基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 江苏 吴汉清;智能节水控制器[N];电子报;2007年
2 河南 王素军;红外线自动冲水控制器消除误动作简法[N];电子报;2007年
3 浙江 张春峰;基于MCU的智能节水控制器[N];电子报;2007年
4 上海 傅劲松;单片红外传感控制器ZH9576及其应用[N];电子报;2001年
5 姚宏 妍暂;单片PLC-YH54型可编程数模控制器[N];电子报;2004年
6 赵琛;发那科推出新型机器人[N];现代物流报;2008年
7 安连祥 刘新艳 刘永刚 宴俊秋;基于自适应张力控制系统研究与仿真[N];世界金属导报;2009年
8 山西 张树弼;鱼类孵化池控制器工作原理及故障检修[N];电子报;2009年
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10 成都 罗兴志;宠物自动喂食控制器[N];电子报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 尹凤杰;基于控制理论的主动队列管理算法及其稳定性研究[D];东北大学;2006年
3 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
4 段小刚;具有时空耦合特征的模糊逻辑控制系统及其应用[D];中南大学;2010年
5 罗运辉;非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究[D];山东大学;2011年
6 卿利;主动队列管理及无线传感器网络若干问题研究[D];电子科技大学;2007年
7 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
8 程跃;中药制药过程控制及集成化生产若干关键问题研究[D];西南交通大学;2010年
9 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
10 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘云平;PID参数自整定方法在电力机车微机控制柜中的应用研究[D];西南交通大学;2009年
2 喻德宏;大时滞系统智能控制研究[D];昆明理工大学;2005年
3 徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
4 曾真;分析仪器中温度的自适应控制研究[D];杭州电子科技大学;2010年
5 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
6 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
7 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
8 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
9 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
10 李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
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