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反馈线性时变多变量控制回路性能评价

张彤  王庆林  
【摘要】:针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(LTVMIMO)控制系统的性能评价方法进行研究,定义该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵。利用该关联矩阵和正常相乘的方法,提出一套建立LTVMIMO过程反馈最小方差(MV)基准的系统化算法和过程。估计MV基准时,需要考虑到LTV系统特有的计算特性,利用实际最小方差输出而不是关联滤波最小方差输出获得MV基准。为了避免估计关联矩阵所带来的困难并实现准确评价,建立了LTVMIMOMV基准上界。该上界利用过程数据和关联矩阵阶数即可获得。理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效的评价LTVMIMO系统。

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