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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统

唐矫燕  赵群飞  黄杰  杨汝清  
【摘要】:在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进行分析和建模,探讨其步态和路径规划,并运用ZMP理论对人在环中的两足步行机器人的系统稳定性进行仿真试验和总结分析,并对未来的工作进行了展望。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 曹曦;赵群飞;马培荪;;两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究[J];上海理工大学学报;2006年06期
2 郑承毅;赵群飞;马培荪;张惠卿;缑正;;两足步行椅机器人的机构设计[J];机器人;2006年03期
3 张慧卿;赵群飞;马培荪;缑正;郑承毅;;两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析[J];机械科学与技术;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 唐矫燕;赵群飞;杨汝清;;两足步行椅机器人的稳定性控制[J];高技术通讯;2008年05期
2 曹曦;赵群飞;马培荪;;两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究[J];机器人;2007年03期
3 张慧卿;赵群飞;马培荪;缑正;郑承毅;;两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析[J];机械科学与技术;2007年02期
4 杨宇;陶学恒;;双足步行机器人结构可视化设计[J];机械设计;2008年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐矫燕;载人两足步行椅机器人稳定性分析与控制策略[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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2 尹婧;林间步行机器人的运动特性与动态仿真[D];东北林业大学;2010年
3 熊芳;双足舞蹈机器人稳定性研究[D];兰州理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 胡洪志,马宏绪;一种双足步行机器人的步态规划方法[J];机器人技术与应用;2002年03期
3 郑承毅;赵群飞;马培荪;张惠卿;缑正;;两足步行椅机器人的机构设计[J];机器人;2006年03期
4 包志军,马培荪,王春雨,王建滨,姜山;用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨[J];上海交通大学学报;2001年01期
【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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8 曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题[D];太原理工大学;2005年
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