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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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一类具有Markov跳变参数的不确定系统弹性滤波

何舒平  刘飞  
【摘要】:针对一类具有未知输入的范数有界的不确定Markov跳变系统,研究了系统的弹性滤波器设计问题。在滤波器参数出现弹性扰动时,将滤波器的设计问题转化为一个H∞滤波问题。利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,在保证系统渐近稳定的条件下,设计了系统的弹性滤波器,证明并给出了滤波器有解的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个优化问题。仿真示例显示了设计方法的有效性。

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