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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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仿人智能控制策略的研究

王培进  慕志强  马文明  
【摘要】:仿人智能控制不需要被控对象的数学模型,模拟人的控制经验与技巧。文中对被控量的动态特性、被控量和控制量之间的关系、控制量的动态特性、干扰量的动态特性等进行了分析研究,有助于仿人智能控制策略的确定。文中还对开、闭环控制切换策略进行了研究,为仿人智能控制的应用提供了理论基础。实验证明,在仿人智能控制算法的基础上融合控制策略,取得更好的控制效果。

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