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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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二阶动力学系统的全维PD观测器设计

王国胜  刘峰  梁冰  段广仁  
【摘要】:考虑二阶动力学系统的全维比例微分(PD)观测器设计问题,基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出二阶动力学系统的全维比例微分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。此外,该观测器设计的参数化直接基于二阶动力学系统的参数矩阵,不涉及二阶动力学系统的变换或增广,表明了所提观测器设计方法的简单有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 王国胜;吕强;梁冰;段广仁;;不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计[J];系统工程与电子技术;2006年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 王国胜;吕强;梁冰;段广仁;;不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计[J];系统工程与电子技术;2006年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 王国胜,王子华,段广仁;二阶动力学系统的干扰解耦与抑制[J];系统工程与电子技术;2004年11期
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