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船舶舵机电液负载模拟器的设计和研制

慕香永  裴润  刘志林  张军  
【摘要】:基于大型船舶舵机电液负载模拟器的工作机理,建立了系统的传递函数模型,并分析了系统的频率特性。根据系统的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统。在系统存在多余力的情况下,通过速度补偿和加速度补偿,设计了满足系统要求的前馈控制器;在闭环系统中设计自适应模糊PID控制器,以期满足系统的鲁棒性能。通过加载实验表明了系统工作稳定可靠,主动、被动加载精度都满足设计指标。

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