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《第25届中国控制会议论文集(中册)》2006年
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基于非线性滤波方法的非线性随机系统的故障诊断

何文波  刘士荣  李文磊  
【摘要】:研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断。采用了多模型故障检测,并运用似然比检验方法进行故障模式的分类。在不同噪声环境下,对基于 EKF、UKF和PF的非线性随机系统的故障诊断方法进行了比较研究。仿真结果证明了基于PF方法对于非线性、非高斯系统的故障检测与诊断的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【二级参考文献】
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5 陈白帆;动态环境下移动机器人同时定位与建图研究[D];中南大学;2009年
6 郭剑辉;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];南京理工大学;2008年
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9 殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
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6 关小杰;无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪[D];华南理工大学;2010年
7 王华朋;基于目标状态估计的信息融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
8 张惠娟;基于贝叶斯滤波的先跟踪后检测算法研究[D];西北工业大学;2006年
9 胡大伟;动态贝叶斯网络的近似推理算法研究[D];合肥工业大学;2009年
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