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《第25届中国控制会议论文集(中册)》 2006年
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一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制

师五喜  
【摘要】:直接利用模糊逻辑系统对一类非线性离散时间系统设计自适应控制器,并基于跟踪误差对控制器中的未知参数进行自适应调整。证明了该方法不但可以保证输入信号有界,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。

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