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《第25届中国控制会议论文集(中册)》2006年
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混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定

孙伟  耿志勇  
【摘要】:本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题。通过LMI综合方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMI可行解问题.

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