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线性不确定系统族同时保代价控制:LMI方法

王德进  
【摘要】:对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时保代价控制问题。应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化二次型代价函数的上界.利用LMI技术,将问题转化为相应的受多个 LMI约束的凸优化算法。最后给出一个数值算例来说明本文方法的有效性。

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