自校正多传感器观测融合Kalman滤波器

【摘要】：对于带未知噪声统计和带具有相同因子的观测阵的多传感器系统。应用加权最小二乘(WLS)法可得到一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的加权观测融合系统．应用现代时间序列分析方法,基于加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器。证明了它收敛于当噪声统计已知时的全局最优观测融合Kalman滤波器,因而它具有渐近全局最优性。一个带四传感器的跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王洋;敬忠良;胡士强;吴静静;;基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究[J];控制与决策;2011年08期
2	黄潇嵘;阮毅;李正;汤燕燕;;500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究[J];机床与液压;2011年11期
3	史开泉;;P-推理与信息的P-推理发现-辨识[J];计算机科学;2011年07期
4	魏晓明;王明皓;;支持向量机在目标融合识别中的应用[J];系统仿真学报;2011年S1期
5	胡雷刚;肖明清;方甲永;;不协调信息的协调近似表示空间故障诊断方法[J];系统工程与电子技术;2011年08期
6	段培永;窦甜华;杨修文;郭东东;邹苒;;基于CMAC神经网络的低压故障电弧检测[J];山东建筑大学学报;2011年02期
7	张大勇;张兆心;李乔;;基于广义粗糙集的知识约简方法研究[J];高技术通讯;2010年04期
8	黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
9	杨习贝;窦慧莉;宋晓宁;张明;;广义不完备序值系统中的优势关系粗糙集[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2011年03期
10	张峻颖;刘东红;;基于RBF神经网络的烟叶烤房PID解耦控制[J];计算机与数字工程;2011年08期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郝钢;贾文静;邓自立;;自校正多传感器观测融合Kalman滤波器[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年
2	姚志红;韩兵;;雷达导引头角跟踪系统的神经网络辨识[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3	张林;孙冬梅;夏小虎;;基于正交函数的非线性动态系统辨识[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
4	祝和云;李清;廖闻彬;范湘龙;;非线性多变量自校正控制器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5	王洁;祁载康;;一类动力学系统模型的辨识[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6	邹斌阳;倪国强;;浅谈信息融合技术在典型船舶避碰系统中的应用[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
7	王志胜;甄子洋;范大鹏;;多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）][C];2009年
8	姜平;钱亮华;;智能控制的研究与实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9	夏淑艳;;拉盖尔级数在PID参数自整定中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10	杨艳梅;杨超;尹滨;秦滨;韩志刚;;带有一类随机输入扰动的非线性系统的参数估计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈忠德;多传感器智能系统信息融合理论及应用[D];浙江大学;1995年
2	吴伟;基于合作照射源的多传感器系统多目标跟踪研究[D];中国科学技术大学;2007年
3	罗志增;机器人多感觉传感器系统与多信息融合技术[D];浙江大学;1998年
4	管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
5	王林鸿;数控工作台非线性动态特性的辨识研究[D];华中科技大学;2009年
6	闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
7	葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
8	王欣;多传感器广义线性系统最优和自校正加权观测融合估计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9	张池平;多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
10	石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郝钢;最优和自校正观测融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
2	贾文静;自校正加权观测融合Kalman估值器及其应用[D];黑龙江大学;2007年
3	吴孝慧;多传感器最优观测融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
4	孙小君;时变系统多传感器信息融合滤波及其应用[D];黑龙江大学;2006年
5	白敬刚;基于现代时间序列分析方法的多传感器观测融合Kalman滤波器与Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2005年
6	李春波;自校正分布式信息融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2006年
7	陈红;自校正观测融合解耦Wiener状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2008年
8	惠玉松;基于现代时间序列分析方法的观测融合Kalman滤波器与Wiener滤波器[D];黑龙江大学;2008年
9	顾磊;最优加权观测融合状态估值器及其应用[D];黑龙江大学;2008年
10	郭亮;多传感器系统的网络化实现及信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

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